| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 选题背景及其研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 Hausdorff距离的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 平面度误差评定的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 复杂曲面零件加工的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容以文章结构 | 第13-15页 |
| 2 B样条曲线和刀位规划的理论基础 | 第15-33页 |
| 2.1 B样条曲线 | 第15-21页 |
| 2.1.1 B样条曲线的递归定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 B样条曲线节点矢量的确定 | 第16-17页 |
| 2.1.3 反算B样条曲线控制顶点 | 第17-19页 |
| 2.1.4 B样条曲线型值点的计算 | 第19-20页 |
| 2.1.5 B样条曲线导矢的计算 | 第20-21页 |
| 2.2 回转运动群 | 第21-23页 |
| 2.3 Hausdorff距离的定义及分类 | 第23-29页 |
| 2.3.1 Hausdorff距离的定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 Hausdorff距离的分类 | 第24-29页 |
| 2.4 复杂曲面零件加工刀位规划理论 | 第29-31页 |
| 2.4.1 基本概念和加工刀具介绍 | 第29-31页 |
| 2.4.2 刀具路径优劣的判断标准 | 第31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于最小单向Hausdorff距离的平面度误差评定 | 第33-48页 |
| 3.1 平面度误差评定的常用方法 | 第33-39页 |
| 3.1.1 最小二乘法 | 第33-35页 |
| 3.1.2 最小区域法 | 第35-37页 |
| 3.1.3 三远点法 | 第37-38页 |
| 3.1.4 对角线法 | 第38-39页 |
| 3.2 基于最小单向Hausdorff距离的平面度误差评定 | 第39-44页 |
| 3.2.1 最小单向Hausdorff距离与平面度误差 | 第39-41页 |
| 3.2.2 平面度误差评定的数学规划模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 平面度误差评定数学规划模型的求解 | 第42-44页 |
| 3.3 平面度误差评定的最小条件判别准则 | 第44-45页 |
| 3.4 计算实例 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于最小单向Hausdorff距离的复杂曲面零件刀位规划方法 | 第48-60页 |
| 4.1 平头刀底面逼近待加工曲面的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.1.1 基本原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 数学模型的建立 | 第49-50页 |
| 4.2 平头刀底面上的点在曲面上映射点的求解 | 第50-53页 |
| 4.3 数值算例 | 第53-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A 平面度误差算例数据点坐标 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
