| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题所属研究领域 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1 液压管路系统现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 液压伺服系统现状 | 第9页 |
| 1.2.3 三轴试验仪研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3 理论背景 | 第12-13页 |
| 1.4 论文研究的目的及主要内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 论文研究的目的 | 第13页 |
| 1.4.2 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 重载荷液压伺服系统的机械设计 | 第15-43页 |
| 2.1 液压能源系统的设计与分析 | 第15-22页 |
| 2.1.1 液压能源系统数学模型 | 第15-18页 |
| 2.1.2 液压能源系统性能分析 | 第18-22页 |
| 2.2 液压管路系统的设计与分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 液压管路系统数学模型 | 第22-26页 |
| 2.2.2 液压管路分析 | 第26-28页 |
| 2.3 液压伺服系统支撑结构的设计与分析 | 第28-32页 |
| 2.3.1 液压伺服系统支撑结构设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 液压伺服系统支撑结构分析 | 第30-32页 |
| 2.4 液压辅助系统的设计与分析 | 第32-38页 |
| 2.4.1 液压系统蓄能器组的数学模型 | 第32-34页 |
| 2.4.2 液压系统蓄能器组性能分析 | 第34-38页 |
| 2.5 液压系统轴向力加载的设计 | 第38-42页 |
| 2.5.1 轴向力加载数学模型 | 第38-41页 |
| 2.5.2 轴向力加载系统稳定性判断 | 第41-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 重载荷液压伺服系统的控制设计 | 第43-59页 |
| 3.1 PID控制的基本原理 | 第43-44页 |
| 3.2 PID参数的设定 | 第44-46页 |
| 3.2.1 试凑法设定PID参数 | 第44-45页 |
| 3.2.2 经验数据法设定PID参数 | 第45页 |
| 3.2.3 扩充临界比例度法设定PID参数 | 第45-46页 |
| 3.3 大型三轴试验仪实验数据及分析 | 第46-47页 |
| 3.4 非正弦周期性信号控制系统的优化设计 | 第47-58页 |
| 3.4.1 频域调节器的工作原理 | 第48-50页 |
| 3.4.2 模型仿真与分析 | 第50-54页 |
| 3.4.3 实验验证 | 第54-58页 |
| 3.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 重载荷液压伺服系统管路流固耦合有限元仿真 | 第59-84页 |
| 4.1 ANSYSWorkbench软件介绍 | 第59-60页 |
| 4.2 ANSYS有限元流固耦合仿真设计 | 第60-62页 |
| 4.2.1 ANSYSWorkbench流固耦合模型分类 | 第60-61页 |
| 4.2.2 ANSYS有限元流固耦合仿真分析步骤 | 第61-62页 |
| 4.3 管路流固耦合有限元仿真设计 | 第62-75页 |
| 4.3.1 管路不同支撑间距流固耦合有限元仿真分析 | 第63-71页 |
| 4.3.2 不同管路厚度流固耦合有限元仿真分析 | 第71-75页 |
| 4.4 ANSYS管路流固耦合分析的应用 | 第75-83页 |
| 4.4.1 问题阐述 | 第75-76页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.4.3 模态实验与分析 | 第79-82页 |
| 4.4.4 结构优化 | 第82-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |