| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及工作安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于Wi Fi信号的室内定位技术 | 第21-31页 |
| 2.1 基于无线信号的室内定位技术概述 | 第21-26页 |
| 2.1.1 无线定位的概念 | 第21-22页 |
| 2.1.2 室内Wi Fi的特点 | 第22-23页 |
| 2.1.3 室内定位的经典算法 | 第23-26页 |
| 2.2 室内定位性能判定标准 | 第26-27页 |
| 2.3 室内无线信号传播路径损耗模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 对数距离路径损耗模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 MK模型 | 第28页 |
| 2.3.3 基于曲线拟合的距离路径损耗模型 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于Wi Fi信号的室内定位算法研究 | 第31-41页 |
| 3.1 实验环境的搭建及数据采集 | 第31-33页 |
| 3.1.1 实验环境 | 第31-32页 |
| 3.1.2 数据采集 | 第32-33页 |
| 3.2 信号处理及特征提取 | 第33-35页 |
| 3.2.1 RSS噪声滤波技术 | 第33-34页 |
| 3.2.2 RSS特征值提取 | 第34-35页 |
| 3.3 NLOS抑制及曲线拟合 | 第35-38页 |
| 3.4 改进的基于位置指纹信息的室内定位技术 | 第38-40页 |
| 3.4.1 位置指纹信息 | 第38页 |
| 3.4.2 改进算法的主要流程 | 第38-39页 |
| 3.4.3 定位结果与分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于滤波技术的室内跟踪算法 | 第41-65页 |
| 4.1 引言 | 第41-42页 |
| 4.2 机动目标跟踪技术研究 | 第42-53页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波技术研究 | 第42-48页 |
| 4.2.2 粒子滤波技术研究 | 第48-53页 |
| 4.3 基于粒子滤波技术的室内目标跟踪 | 第53-59页 |
| 4.3.1 基于改进的粒子滤波的室内目标跟踪方法 | 第53-56页 |
| 4.3.2 基于交互多模型粒子滤波技术的室内目标跟踪方法 | 第56-59页 |
| 4.4 基于运动模式识别的室内目标跟踪技术 | 第59-64页 |
| 4.4.1 运动特点分析与模式判定 | 第59-60页 |
| 4.4.2 改进的室内目标跟踪技术 | 第60-62页 |
| 4.4.3 实际环境中的跟踪实验及结果分析 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-69页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第65-66页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第66-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 作者简介 | 第77-79页 |