| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 交流调速理论的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.1 VVVF控制 | 第12页 |
| 1.2.2 矢量控制 | 第12-13页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第13-14页 |
| 1.2.4 智能控制 | 第14页 |
| 1.3 PMSM无传感器控制技术研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3.1 适合中高速运行的转子位置估算方法 | 第15-17页 |
| 1.3.2 适合低速或零速的转子位置估算方法 | 第17-19页 |
| 1.4 本文主要的工作安排 | 第19-20页 |
| 第二章 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第20-44页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.2.1 永磁同步电机在自然坐标系ABC中的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.2.2 不同坐标系下数学模型的变换关系 | 第23-25页 |
| 2.2.3 永磁同步电机在αβ坐标系中的数学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.4 永磁同步电机在同步旋转dq坐标系中的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第27-29页 |
| 2.3.1 PMSM矢量控制原理 | 第27-28页 |
| 2.3.2 PMSM常用控制策略 | 第28-29页 |
| 2.3.3 矢量控制三种控制策略比较 | 第29页 |
| 2.4 电压空间矢量调制技术 | 第29-39页 |
| 2.4.1 空间矢量的定义 | 第29-31页 |
| 2.4.2 SVPWM的基本原理 | 第31-33页 |
| 2.4.3 SVPWM算法的实现 | 第33-35页 |
| 2.4.4 SVPWM建模与仿真实现 | 第35-39页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制系统的实现 | 第39-42页 |
| 2.5.1 永磁同步电机矢量控制系统 | 第39-40页 |
| 2.5.2 永磁同步电机矢量控制仿真分析 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 第三章 基于高频电压注入的PMSM无传感器控制 | 第44-58页 |
| 3.1 脉振高频电压注入法原理 | 第45-47页 |
| 3.1.1 高频电压激励下的三相PMSM的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.1.2 高频激励下PMSM的电流响应 | 第46-47页 |
| 3.2 转子位置估计方法 | 第47-50页 |
| 3.2.1 基于锁相环的转子位置估计方法 | 第48-49页 |
| 3.2.2 基于跟踪观测器的转子位置估计方法 | 第49-50页 |
| 3.3 转子初始位置估计 | 第50-54页 |
| 3.3.1 SPMSM磁路的饱和特性 | 第50-51页 |
| 3.3.2 转子初始位置角收敛性分析 | 第51-52页 |
| 3.3.3 转子磁极极性判断 | 第52-54页 |
| 3.4 仿真建模与结果分析 | 第54-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 高频电压注入结合滑模控制的PMSM无传感器控制 | 第58-68页 |
| 4.1 滑模控制的基本原理 | 第58-60页 |
| 4.2 滑模控制器的设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 滑模面的设计 | 第60-61页 |
| 4.2.2 控制率的设计 | 第61页 |
| 4.2.3 抖振的产生以及消除 | 第61-63页 |
| 4.2.4 滑模速度控制器的设计 | 第63-65页 |
| 4.3 基于积分滑模控制器的永磁同步电机无传感器控制仿真 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 影响高频信号注入法转子位置估计的因素 | 第68-76页 |
| 5.1 逆变器非线性的影响及补偿 | 第68-73页 |
| 5.1.1 死区效应分析 | 第68-70页 |
| 5.1.2 三相逆变器死区效应的补偿 | 第70-73页 |
| 5.2 注入高频信号电压频率和幅值的影响 | 第73-74页 |
| 5.3 滤波器的影响 | 第74-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第76-77页 |
| 6.2 下一步展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 攻读硕士学位主要的研究成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
