| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 单兵系统研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 单兵系统人机工效研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 士兵负重问题人机工效研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 负重状态下人机工效测试与建模原理 | 第16-31页 |
| 2.1 负重状态下人机工效测试技术 | 第16-26页 |
| 2.1.1 表面肌电参数采集 | 第16-19页 |
| 2.1.1.1 表面肌电测试基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1.2 表面肌电测试肌肉确定 | 第17-18页 |
| 2.1.1.3 本文使用的表面肌电测试系统 | 第18-19页 |
| 2.1.2 三维动作数据采集 | 第19-23页 |
| 2.1.2.1 三维运动捕捉系统的标定 | 第19-21页 |
| 2.1.2.2 标记点方案设置 | 第21页 |
| 2.1.2.3 本文使用三维运动捕捉系统 | 第21-23页 |
| 2.1.3 足底压力参数采集 | 第23-25页 |
| 2.1.3.1 基于足底受力的静态平衡能力测试指标 | 第23页 |
| 2.1.3.2 步态测试指标 | 第23-24页 |
| 2.1.3.3 本文使用的足底压力测试系统 | 第24-25页 |
| 2.1.4 数据处理方法 | 第25-26页 |
| 2.2 Anybody肌肉骨骼建模基本原理 | 第26-30页 |
| 2.2.1 基本理论 | 第26-29页 |
| 2.2.2 肌肉系统动力学 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 军用生活背囊人机工效试验分析与评价 | 第31-40页 |
| 3.1 站立静态时人体平衡能力和肌电特性分析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 试验设计 | 第31-33页 |
| 3.1.2 试验结果分析 | 第33-37页 |
| 3.1.2.1 足底平衡能力分析 | 第33-34页 |
| 3.1.2.2 人体上身弯曲角度分析 | 第34-35页 |
| 3.1.2.3 表面肌电特性分析 | 第35-37页 |
| 3.2 士兵足底步态特性分析研究 | 第37-39页 |
| 3.2.1 试验设计 | 第37页 |
| 3.2.2. 步态支撑期足底受力特性分析 | 第37-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于舒适性的军用生活背囊人机工效仿真及优化分析 | 第40-51页 |
| 4.1 人体肌肉骨骼模型建立 | 第40-42页 |
| 4.2 分析对象 | 第42-43页 |
| 4.3 分析方法和测试指标 | 第43-44页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 人体肌肉激活特性分析及比较 | 第44-45页 |
| 4.4.2 腰椎受力分析及比较 | 第45-46页 |
| 4.5 军用生活背囊布局优化 | 第46-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 5 攀登状态下肌肉疲劳特性分析 | 第51-60页 |
| 5.1 试验设计 | 第51-53页 |
| 5.2 研究结果与分析 | 第53-58页 |
| 5.2.1 下肢肌肉积分肌电值变化特性及规律分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 下肢肌肉中值频率变化特性及规律分析 | 第54-56页 |
| 5.2.3 下肢肌肉平均功率频率变化特性及规律分析 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 6 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第60-61页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第61页 |
| 6.3 研究工作展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |
