基于相位振荡控制的人体运动增强装置关键技术研究
| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题来源及意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.3 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 人体运动增强装置发展历程 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状及发展动态 | 第14-18页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 人体步态特性分析 | 第20-30页 |
| 2.1 步态周期 | 第20-22页 |
| 2.1.1 支撑相 | 第20-21页 |
| 2.1.2 摆动相 | 第21-22页 |
| 2.2 步态运动学分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 步态时间参数 | 第22页 |
| 2.2.2 步态距离参数 | 第22-23页 |
| 2.3 步态动力学分析 | 第23-26页 |
| 2.3.1 下肢肌肉 | 第23-24页 |
| 2.3.2 关节力矩 | 第24页 |
| 2.3.3 地面反作用力 | 第24-25页 |
| 2.3.4 人体运动力学分析 | 第25-26页 |
| 2.4 基于心率监测的人体运动代谢消耗评价方法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 能量消耗检测方法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 心率与人体运动代谢消耗的关系 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 相位振荡控制器建模与仿真 | 第30-41页 |
| 3.1 相位振荡控制法 | 第30-31页 |
| 3.2 相位振荡控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.3 相位振荡控制器仿真与分析 | 第32-37页 |
| 3.3.1 质量弹簧阻尼系统仿真 | 第33-34页 |
| 3.3.2 负向阻尼系统仿真 | 第34-35页 |
| 3.3.3 相位振荡系统仿真 | 第35-37页 |
| 3.4 人体运动增强相位振荡控制器仿真与分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于相位振荡控制的人体运动增强装置设计 | 第41-57页 |
| 4.1 相位振荡控制系统设计 | 第41-45页 |
| 4.1.1 质量块相位振荡系统设计 | 第41-44页 |
| 4.1.2 悬架相位振荡系统设计 | 第44-45页 |
| 4.2 人体运动增强装置设计 | 第45-50页 |
| 4.2.1 弹簧外套运动增强装置 | 第45-47页 |
| 4.2.2 可穿戴外骨骼运动增强装置 | 第47-49页 |
| 4.2.3 喷气式人体运动增强装置 | 第49-50页 |
| 4.3 喷气式人体运动增强实验装置设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 设计要求 | 第50-51页 |
| 4.3.2 装置设计与器件选型 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 喷气式人体运动增强装置实验研究 | 第57-70页 |
| 5.1 心率测试方案设计与器材选型 | 第57-60页 |
| 5.1.1 心率监测系统 | 第57-58页 |
| 5.1.2 跑步机 | 第58-59页 |
| 5.1.3 心率测试方案设计 | 第59-60页 |
| 5.2 喷气式人体运动增强装置性能测试 | 第60-64页 |
| 5.2.1 喷气式人体运动增强装置试验样机研制 | 第60-61页 |
| 5.2.2 统计人体基本信息 | 第61-62页 |
| 5.2.3 装置辅助力动态调节实验 | 第62-63页 |
| 5.2.4 心率测试实验 | 第63-64页 |
| 5.3 喷气式人体运动增强装置实验结果分析 | 第64-69页 |
| 5.3.1 步频分析 | 第64-66页 |
| 5.3.2 心率分析 | 第66-68页 |
| 5.3.3 代谢能耗分析 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 全文总结 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |
