北斗双频定位误差模型的分析与研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 北斗双频组合定位 | 第12页 |
| 1.1.2 北斗双频定位精度 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 单频单点定位误差分析 | 第13-16页 |
| 1.2.2 双频组合定位误差 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 北斗双频定位原理及误差理论分析 | 第20-34页 |
| 2.1 定位原理 | 第20-23页 |
| 2.1.1 观测模型 | 第20-21页 |
| 2.1.2 单频单点定位 | 第21-23页 |
| 2.1.3 双频组合单点定位 | 第23页 |
| 2.2 双频定位误差分析 | 第23-30页 |
| 2.2.1 与卫星相关的误差 | 第24页 |
| 2.2.2 与传播路径有关的误差 | 第24-28页 |
| 2.2.3 与接收机有关的误差 | 第28页 |
| 2.2.4 双频与单频定位误差来源对比 | 第28-30页 |
| 2.3 主要误差分析与处理 | 第30-33页 |
| 2.3.1 噪声误差 | 第30页 |
| 2.3.2 多径误差 | 第30-31页 |
| 2.3.3 硬件延迟误差 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 北斗双频实测数据处理的定位误差分析 | 第34-58页 |
| 3.1 北斗与GPS对比实测结果 | 第34-41页 |
| 3.2 电离层误差 | 第41-45页 |
| 3.2.1 双频组合求解电离层误差 | 第41-42页 |
| 3.2.2 实验结果 | 第42-44页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第44-45页 |
| 3.3 多径误差 | 第45-52页 |
| 3.3.1 多径误差特性分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 双频组合的多径误差 | 第47-49页 |
| 3.3.3 GEO多径误差常数部分的处理 | 第49-50页 |
| 3.3.4 消除多径误差后的双频定位结果 | 第50-52页 |
| 3.4 硬件延迟 | 第52-54页 |
| 3.4.1 定位结果对比 | 第52-53页 |
| 3.4.2 实验结果分析 | 第53-54页 |
| 3.5 误差修正后北斗与GPS双频结果对比 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 北斗双频实时定位误差修正方法 | 第58-72页 |
| 4.1 北斗多径误差 | 第58-60页 |
| 4.1.1 周期性 | 第58-59页 |
| 4.1.2 相关性 | 第59-60页 |
| 4.1.3 多径误差特性小结 | 第60页 |
| 4.2 噪声多径修正模型 | 第60-64页 |
| 4.2.1 CNMC原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 CNMC算法的实验结果 | 第61-63页 |
| 4.2.3 CNMC算法的改进 | 第63页 |
| 4.2.4 CNMC算法的分析 | 第63-64页 |
| 4.3 载噪比多径修正模型 | 第64-67页 |
| 4.3.1 载噪比多径修正模型原理 | 第64-65页 |
| 4.3.2 载噪比多径修正模型结果 | 第65-67页 |
| 4.3.3 载噪比多径修正模型小结 | 第67页 |
| 4.4 双频定位结果分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第72-73页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80页 |
