基于CATIA的干涉检查及装配优化
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 概述 | 第8页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 零部件数字化测量及装配模型建立 | 第14-29页 |
| 2.1 零部件数字化三维形貌测量 | 第14-19页 |
| 2.1.1 双目视觉测量系统的构成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 基于双目视觉的激光三维测量原理 | 第15-17页 |
| 2.1.3 点云数据预处理 | 第17-18页 |
| 2.1.4 点云数据偏差检测 | 第18-19页 |
| 2.2 装配理论模型的建立 | 第19-29页 |
| 2.2.1 装配特征提取及坐标系建立 | 第19-21页 |
| 2.2.2 iGPS系统测量原理及网络构建 | 第21-25页 |
| 2.2.3 装配对接的基准坐标系 | 第25-26页 |
| 2.2.4 各装配基准坐标系转换 | 第26-29页 |
| 第三章 干涉检查理论 | 第29-41页 |
| 3.1 基于包围盒的约束特征识别 | 第29-32页 |
| 3.1.1 包围盒种类介绍 | 第29页 |
| 3.1.2 包围盒的建立与碰撞检测 | 第29-30页 |
| 3.1.3 包围盒碰撞的情况 | 第30-31页 |
| 3.1.4 包围盒碰撞时的约束方式识别 | 第31-32页 |
| 3.2 精确干涉检测 | 第32-41页 |
| 3.2.1 点云密度计算及点云数据截面获取 | 第32-33页 |
| 3.2.2 点云数据截面组成点的获取 | 第33-34页 |
| 3.2.3 点云数据截面组成点的拟合及直线逼近 | 第34-37页 |
| 3.2.4 点云数据预装配干涉量的表达 | 第37-41页 |
| 第四章 基于CATIA的预装配干涉检查程序开发 | 第41-49页 |
| 4.1 CATIA二次开发方法 | 第41-43页 |
| 4.1.1 CATIA功能介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 CATIA二次开发方法 | 第42-43页 |
| 4.2 基于CATIA的干涉检查开发实例 | 第43-49页 |
| 第五章 部件装配质量优化 | 第49-54页 |
| 5.1 零部件装配干涉情况分析 | 第49页 |
| 5.2 干涉优化方案 | 第49-54页 |
| 5.2.1 调姿优化方法 | 第49-51页 |
| 5.2.2 修配优化方法 | 第51-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读硕士研究生期间发表学术论文情况 | 第58页 |
