| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 弹齿滚筒式捡拾装置运动学分析 | 第14-24页 |
| 2.1 弹齿滚筒式捡拾装置结构分析 | 第14-15页 |
| 2.1.1 弹齿滚筒式捡拾装置整机结构 | 第14页 |
| 2.1.2 弹齿滚筒式捡拾装置工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.3 捡拾装置机构分析 | 第15页 |
| 2.2 捡拾装置理论分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 弹齿的运动分析 | 第15-17页 |
| 2.2.2 单个弹齿的动轨迹分析 | 第17-18页 |
| 2.2.3 捡拾机构连续作业条件 | 第18-20页 |
| 2.2.4 对捡拾质量的要求 | 第20页 |
| 2.3 捡拾质量的影响因素 | 第20-23页 |
| 2.3.1 造成捡拾损耗的原因 | 第20-21页 |
| 2.3.2 各因素对捡拾损耗的影响规律 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 弹齿滚筒式捡拾装置动力学分析及模型建立 | 第24-30页 |
| 3.1 物料的受力特征分析 | 第24-28页 |
| 3.1.1 捡捡阶段力学分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 升运阶段力学分析 | 第25-28页 |
| 3.2 捡拾机构凸轮模型建立 | 第28-29页 |
| 3.2.1 盘形凸轮放齿阶段曲线 | 第28-29页 |
| 3.2.2 盘形凸轮远休止阶段曲线 | 第29页 |
| 3.2.3 盘形凸轮回程阶段曲线 | 第29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 弹齿滚筒式捡拾装置计算机仿真分析 | 第30-42页 |
| 4.1 捡拾机构仿真模型 | 第30-32页 |
| 4.1.1 建立捡拾机构仿真模型 | 第30-31页 |
| 4.1.2 检验捡拾机构仿真模型 | 第31-32页 |
| 4.2 弹齿滚筒式捡拾装置仿真分析 | 第32-34页 |
| 4.2.1 捡拾机构弹齿回转半径、角速度、角加速度分析 | 第32-33页 |
| 4.2.2 捡拾机构弹齿端部位移轨迹分析 | 第33-34页 |
| 4.2.3 捡拾机构弹齿端部线速度、加速度分析 | 第34页 |
| 4.3 各参数对弹齿运动的影响 | 第34-41页 |
| 4.3.1 弹齿杆数量对弹齿运动影响 | 第34-35页 |
| 4.3.2 滚筒的回转速度对弹齿运动影响 | 第35-36页 |
| 4.3.3 机构的前进速度对弹齿运动影响 | 第36-37页 |
| 4.3.4 滚筒的半径对弹齿运动影响 | 第37-38页 |
| 4.3.5 曲柄与弹齿夹角对弹齿运动影响 | 第38-39页 |
| 4.3.6 滚子半径对弹齿运动影响 | 第39-40页 |
| 4.3.7 曲柄长度对弹齿运动影响 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 弹齿滚筒式捡拾装置参数优化 | 第42-57页 |
| 5.1 采用响应面分析法对只影响加速度的三个参数优化 | 第42-47页 |
| 5.1.1 捡拾机构实验方案设计 | 第42页 |
| 5.1.2 捡拾机构实验结果分析 | 第42-46页 |
| 5.1.3 优化影响捡拾机构加速度的参数组合 | 第46页 |
| 5.1.4 优化前后捡拾机构性能对比 | 第46-47页 |
| 5.2 采用响应面分析法对另外三个参数优化 | 第47-54页 |
| 5.2.1 实验方案设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 捡拾机构实验结果分析 | 第48-53页 |
| 5.2.3 优化影响捡拾机构捡拾效果的参数组合 | 第53-54页 |
| 5.3 参数优化前后捡拾机构性能比较 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63页 |