| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术发展现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 激光半主动末制导的弹丸滚转角解算方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 位置敏感检测器工作原理 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第14-16页 |
| 2 基于PSD的弹丸滚转角解算系统构架 | 第16-28页 |
| 2.1 激光信号的发射与接收 | 第16-20页 |
| 2.1.1 激光发射器的分类和选择 | 第16-17页 |
| 2.1.2 激光能量计算及回波特性 | 第17-20页 |
| 2.2 滚转角解算系统方案设计 | 第20-22页 |
| 2.2.1 总体方案设计 | 第20-21页 |
| 2.2.2 FPGA+DSP的控制方案特点 | 第21-22页 |
| 2.3 基于位置敏感检测器的滚转角解算原理与误差建模 | 第22-26页 |
| 2.3.1 基于光电位置传感器的激光半主动探测模型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 滚转角解算方法与误差建模 | 第23-26页 |
| 2.3.3 影响滚转角的主要因素 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 滚转角测量系统硬件设计 | 第28-62页 |
| 3.1 传感器信号提取电路设计 | 第28-38页 |
| 3.1.1 信噪比对测量误差的影响 | 第29-31页 |
| 3.1.2 噪声对光斑点定位误差的影响 | 第31-32页 |
| 3.1.3 检测电路的带宽对光斑点定位误差的影响 | 第32-33页 |
| 3.1.4 光电流和反馈电阻对光斑点定位误差的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.5 传感器信号提取电路设计 | 第34-38页 |
| 3.2 峰值保持电路设计 | 第38-49页 |
| 3.2.1 峰值保持电路的实现方式 | 第39-40页 |
| 3.2.2 峰值检测电路的原理 | 第40-41页 |
| 3.2.3 基于信号延迟和比较器的峰值检测电路 | 第41-42页 |
| 3.2.4 基于微分电路和过零电压比较器的峰值检测电路 | 第42-43页 |
| 3.2.5 基于固定值比较和延时判断的峰值检测电路 | 第43-46页 |
| 3.2.6 超前于峰值点检测方案设计 | 第46-47页 |
| 3.2.7 超前于峰值点检测补偿因子 | 第47-48页 |
| 3.2.8 超前于峰值点检测试验 | 第48-49页 |
| 3.3 自动增益电路设计 | 第49-52页 |
| 3.3.1 程控增益放大器基本原理 | 第49-51页 |
| 3.3.2 AGC软件控制策略 | 第51-52页 |
| 3.4 信号采集模块及数据处理存储电路设计 | 第52-58页 |
| 3.4.1 ADC电路设计 | 第52-55页 |
| 3.4.2 FPGA电路设计 | 第55-57页 |
| 3.4.3 数据处理及存储电路设计 | 第57-58页 |
| 3.5 供电模块设计 | 第58-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 4 滚转角测量系统的FPGA+DSP程序设计 | 第62-72页 |
| 4.1 基于FPGA的光斑点位置提取的逻辑实现 | 第62-67页 |
| 4.1.1 ADC电路的采样控制 | 第62-66页 |
| 4.1.2 FPGA和DSP的通信接口 | 第66-67页 |
| 4.2 基于DSP的数据存储及处理的软件实现 | 第67-70页 |
| 4.2.1 滚转角解算算法 | 第67-68页 |
| 4.2.2 浮点数转换为字节数 | 第68页 |
| 4.2.3 数据的存储 | 第68-70页 |
| 4.3 数据显示上位机程序设计 | 第70-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 滚转角测量系统测试与分析 | 第72-83页 |
| 5.1 位置敏感检测器的非线性误差分析 | 第72-78页 |
| 5.2 滚转角测量系统定位误差试验 | 第78-80页 |
| 5.2.1 传感器位置误差试验 | 第78-79页 |
| 5.2.2 滚转角测量系统定位误差实验 | 第79-80页 |
| 5.3 滚转角解算精度试验 | 第80-81页 |
| 5.4 滚转角测量误差分析 | 第81-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第83-84页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-93页 |
| 附录 | 第93页 |
