| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 基于高速成像的位姿测量方法国内外研究现状 | 第8-15页 |
| 1.2.1 基于高速成像的位姿测量研究现状 | 第8-12页 |
| 1.2.2 基于高速成像的照明技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 基于特征点的位姿参数解算方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第15页 |
| 1.4 本文所要研究的内容 | 第15-17页 |
| 2 弹丸运动位姿参数测量系统的总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 弹丸运动目标的特性分析 | 第17-19页 |
| 2.2. 基于高速成像的位姿测量方法 | 第19-24页 |
| 2.2.1 双目视觉测量原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 基于高速成像的位姿测量系统方案设计 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于高速成像技术的激光照明研究 | 第25-31页 |
| 3.1 CCD成像器件的成像特性 | 第25-26页 |
| 3.2. 激光照明参数的选取 | 第26-29页 |
| 3.2.1 激光波长的选取 | 第26-27页 |
| 3.2.2 激光的脉冲能量 | 第27-29页 |
| 3.3 激光照明下的图像特性分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 激光照明下标记点的设计与识别定位算法 | 第31-45页 |
| 4.1 弹丸模型标记点布局设计 | 第31-34页 |
| 4.2 基于区域特征编码的标记点识别方法 | 第34-36页 |
| 4.3 标记点中心亚像素定位方法研究 | 第36-44页 |
| 4.3.1 基于同态滤波和双边滤波相结合的去噪算法 | 第36-39页 |
| 4.3.2 图像二值化处理与边缘检测 | 第39-41页 |
| 4.3.3 基于Zernike矩亚像素边缘检测 | 第41-42页 |
| 4.3.4 基于最小二乘拟合法的圆心定位 | 第42-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 弹丸运动位姿参数的解算方法研究 | 第45-55页 |
| 5.1 基于特征点的位姿参数解算方法 | 第45-51页 |
| 5.1.1 遗传算法的基本原理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 基于误差阈值判断的遗传算法位姿参数解算 | 第47-51页 |
| 5.2 基于中轴线的姿态角解算方法 | 第51-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 6 弹丸运动位姿参数测量方法的实验研究 | 第55-70页 |
| 6.1 静态模拟实验系统搭建与验证 | 第55-59页 |
| 6.2 基于特征点的位姿参数测量实验及结果分析 | 第59-66页 |
| 6.2.1 仿真实验 | 第59-62页 |
| 6.2.2 双目系统的标定实验 | 第62-64页 |
| 6.2.3 实验测试及结果分析 | 第64-66页 |
| 6.3 基于中轴线的姿态角测量实验及结果分析 | 第66-67页 |
| 6.4 模拟目标动态实验 | 第67-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 7 结论及展望 | 第70-72页 |
| 7.1 工作总结 | 第70-71页 |
| 7.2 展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77页 |