| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 引言 | 第7-9页 |
| 1.2 滚珠丝杠螺母内滚道检测研究现状与不足 | 第9-12页 |
| 1.3 课题背景意义及主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题背景与意义 | 第12页 |
| 1.3.2 本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 2 滚道截形误差对滚珠丝杠副性能的影响 | 第14-26页 |
| 2.1 滚珠螺母内滚道加工方法与误差来源 | 第14-16页 |
| 2.2 滚珠螺母内滚道检测项目 | 第16-17页 |
| 2.3 滚道截形误差对滚珠丝杠副性能影响的理论分析 | 第17-22页 |
| 2.3.1 滚道截形误差对接触角的影响 | 第17-20页 |
| 2.3.2 滚道截形误差对导程变化的影响 | 第20页 |
| 2.3.3 滚道截形误差对摩擦力矩的影响 | 第20-22页 |
| 2.4 滚珠丝杠副摩擦力矩和噪声的测量试验 | 第22-25页 |
| 2.4.1 摩擦力矩的测量 | 第23-24页 |
| 2.4.2 噪声的测量 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 滚珠丝杠副螺母内滚道型面检测方法的研究 | 第26-48页 |
| 3.1 光谱共焦的检测方法 | 第26-31页 |
| 3.1.1 光谱共焦方案的设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 光谱共焦法的实验验证 | 第27-31页 |
| 3.2 双频激光干涉的检测方法 | 第31-38页 |
| 3.2.1 双频激光干涉方案的设计 | 第31-36页 |
| 3.2.2 双频激光干涉方案误差分析 | 第36-38页 |
| 3.3 激光三角的检测方法 | 第38-47页 |
| 3.3.1 测量原理 | 第38-40页 |
| 3.3.2 利用三棱镜改变测量光路 | 第40-43页 |
| 3.3.3 试验验证 | 第43-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 激光三角法测量螺母内滚道的试验研究 | 第48-59页 |
| 4.1 基于激光三角法测量螺母内滚道的误差分析 | 第48-54页 |
| 4.1.1 传感器测量误差 | 第48-51页 |
| 4.1.2 试验台结构误差 | 第51-52页 |
| 4.1.3 步进电机定位误差 | 第52-53页 |
| 4.1.4 利用钢球法分析系统误差 | 第53-54页 |
| 4.2 激光三角法的准确性试验 | 第54-55页 |
| 4.3 圆弧数据处理与测量结果 | 第55-58页 |
| 4.3.1 数据预处理算法 | 第55-56页 |
| 4.3.2 最小二乘法拟合结果 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 滚珠螺母内滚道型面检测装置的设计 | 第59-85页 |
| 5.1 检测装置总体结构设计 | 第59-61页 |
| 5.2 检测装置各分部部件的结构设计 | 第61-81页 |
| 5.2.1 螺母夹持装置的结构设计 | 第61页 |
| 5.2.2 龙门结构设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 螺母内滚道型面检测部件的结构设计 | 第62-68页 |
| 5.2.4 螺母外径测量部件的结构设计 | 第68-71页 |
| 5.2.5 床身及安装在床身的部件结构设计 | 第71-80页 |
| 5.2.6 辅助结构设计 | 第80-81页 |
| 5.3 检测装置测控部分设计 | 第81-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 论文主要研究成果 | 第85-86页 |
| 6.2 不足与展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 附录 | 第91页 |