| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·物料分级系统简介 | 第10-11页 |
| ·农产品物料分级装置研究现状 | 第11-14页 |
| ·基于pc 机的物料分级系统 | 第12-13页 |
| ·基于嵌入式的物料分级系统 | 第13-14页 |
| ·农产品物料分级系统外观特征研究现状 | 第14-17页 |
| ·物料形状大小分级 | 第14-15页 |
| ·物料颜色分级 | 第15-16页 |
| ·物料表面缺陷分级 | 第16-17页 |
| ·选题的目的及研究内容 | 第17-18页 |
| ·选题的目的 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 物料分级系统整体分析 | 第20-41页 |
| ·物料分级系统的整体结构 | 第20-21页 |
| ·嵌入式系统简介 | 第21-25页 |
| ·LPC2103 芯片概述 | 第22-23页 |
| ·EasyARM2103 的硬件电路 | 第23-25页 |
| ·CMOS 摄像头概述 | 第25-36页 |
| ·CMOS 摄像机摄像头原理 | 第25-26页 |
| ·CMOS 摄像头C328 简介 | 第26页 |
| ·摄像头C328 与计算机的连接 | 第26-28页 |
| ·摄像头C328 利用软件得到图像 | 第28-29页 |
| ·摄像头C328 的指令协议 | 第29-30页 |
| ·从摄像头C328 得到图像数据 | 第30-36页 |
| ·图像的基本概念 | 第36-37页 |
| ·数字图像的表示 | 第36页 |
| ·得到数字化图像 | 第36-37页 |
| ·颜色空间 | 第37-39页 |
| ·RGB 颜色空间 | 第37-38页 |
| ·YCrCb（亦称YUV）颜色空间 | 第38页 |
| ·颜色空间的相互转换 | 第38-39页 |
| ·分级执行机构舵机简介 | 第39-41页 |
| ·舵机的结构 | 第39-40页 |
| ·舵机的工作原理 | 第40-41页 |
| 第3章 图像数据采集 | 第41-46页 |
| ·LPC2103 串口概述 | 第41-42页 |
| ·串口介绍 | 第41-42页 |
| ·串口典型应用 | 第42页 |
| ·图像数据采集 | 第42-46页 |
| ·硬件的连接 | 第42-44页 |
| ·软件分析 | 第44页 |
| ·结果分析 | 第44-46页 |
| 第4章 图像处理 | 第46-57页 |
| ·图像数据预处理介绍 | 第46-50页 |
| ·二值化和阈值处理 | 第46-48页 |
| ·边缘检测 | 第48-50页 |
| ·特征提取的实现—利用matlab 实现物料大小分级算法 | 第50-56页 |
| ·苹果大小分级算法及matlab 仿真试验 | 第51-55页 |
| ·图像的标定 | 第55页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·分类决策后输出结果 | 第56-57页 |
| 第5章 程序移植 | 第57-65页 |
| ·ADS1.2 集成开发环境简介 | 第57-59页 |
| ·ADS1.2 集成开发环境的组成 | 第57-58页 |
| ·CodeWarrior IDE 简介 | 第58页 |
| ·AXD 调试器简介 | 第58-59页 |
| ·Jlink 简介 | 第59-60页 |
| ·程序移植（在ADS 环境下运行） | 第60-65页 |
| ·移植得到面积的算法一 | 第60-61页 |
| ·移植得到面积的算法二 | 第61-63页 |
| ·移植分级执行程序 | 第63-65页 |
| 第6章 总结及展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录 A | 第73-77页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第77页 |