摄像机标定算法研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第1章 绪论	第10-14页
·机器视觉	第10-11页
·摄像机标定主要内容和国内外研究现状	第11-12页
·传统标定方法	第11页
·自标定方法	第11-12页
·本文的结构和创新点	第12-14页
第2章 特征点提取和匹配及椭圆边界提取	第14-21页
·特征点的提取	第14-16页
·Harris角点检测	第14-16页
·特征曲线的提取	第16-19页
·非极大值抑制	第18页
·阈值化	第18-19页
·特征点的匹配	第19页
·实验结果和总结	第19-21页
第3章 摄像机成像模型和传统摄像标定方法	第21-38页
·摄像机成像模型	第21-27页
·摄像机的光学系统	第21页
·坐标系建立	第21-24页
·针孔成像模型	第24-25页
·非线性模型	第25-27页
·传统摄像标定方法	第27-38页
·张正友基于平面网格标定法	第27-29页
·基于同心圆方法	第29-34页
·利用球体图像的摄相机标定	第34-38页
第4章 基于椭圆面积的非线性标定方法	第38-48页
·摄像机模型	第38-40页
·本文算法一	第40-43页
·本文算法二	第43-47页
·综合标定结果	第47-48页
第5章 总结与展望	第48-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53-54页
附录A	第54-55页
攻读学位期间的研究成果	第55页