| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.1.2 煤矿瓦斯抽放简介 | 第15-16页 |
| 1.1.3 瓦斯抽放中通信网络简介 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外瓦斯抽放通信现状综述 | 第17-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 瓦斯抽放通信系统总体方案 | 第22-26页 |
| 2.1 瓦斯抽放通信系统的功能 | 第22页 |
| 2.2 瓦斯抽放通信系统总体结构及工作过程 | 第22-25页 |
| 2.2.1 瓦斯抽放通信系统对通信网络的要求 | 第22-23页 |
| 2.2.2 瓦斯抽放通信系统总体结构 | 第23-24页 |
| 2.2.3 瓦斯抽放通信系统工作过程 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 瓦斯抽放通信系统中无线网络的特点分析 | 第26-32页 |
| 3.1 Zigbee无线网络技术 | 第26-29页 |
| 3.1.1 Zigbee技术简介 | 第26-27页 |
| 3.1.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第27-28页 |
| 3.1.3 Zigbee抗干扰能力 | 第28-29页 |
| 3.2 井下无线网络特性及ZigBee节点布置分析 | 第29-31页 |
| 3.2.1 井下无线电波传播特性分析 | 第29页 |
| 3.2.2 无线信道传输特性 | 第29-30页 |
| 3.2.3 隧道横截面对电磁波传播特性的影响 | 第30页 |
| 3.2.4 ZigBee井下节点布置分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 瓦斯抽放通信系统设计 | 第32-60页 |
| 4.1 总体概述 | 第32-33页 |
| 4.1.1 控制中心 | 第32页 |
| 4.1.2 CAN总线模块 | 第32页 |
| 4.1.3 固定节点 | 第32页 |
| 4.1.4 移动节点 | 第32-33页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第33-50页 |
| 4.2.1 控制电路单元硬件 | 第33页 |
| 4.2.2 单片机最小系统设计 | 第33-35页 |
| 4.2.3 CAN总线系统硬件结构设计 | 第35-38页 |
| 4.2.4 CAN总线硬件电路 | 第38-41页 |
| 4.2.5 Zigbee网络中传感器节点设计 | 第41-43页 |
| 4.2.6 无线传输单元设计 | 第43-45页 |
| 4.2.7 Zigbee网络协议的实现 | 第45-50页 |
| 4.3 软件设计 | 第50-59页 |
| 4.3.1 CAN总线通信部分软件整体模块 | 第50页 |
| 4.3.2 上位机软件程序设计 | 第50-52页 |
| 4.3.3 主控端软件设计 | 第52-54页 |
| 4.3.4 监控端软件设计 | 第54-56页 |
| 4.3.5 ZigBee通信过程主程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3.6 ZigBee通信过程及数据收发子程序设计 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统测试和实验验证 | 第60-68页 |
| 5.1 硬件电路调试 | 第60页 |
| 5.1.1 电源模块调试 | 第60页 |
| 5.1.2 C8051F040单片机调试 | 第60页 |
| 5.1.3 CAN节点通信模块测试 | 第60页 |
| 5.2 软件测试 | 第60-62页 |
| 5.2.1 CAN两个节点通信调试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 多节之间的自动路由测试 | 第61页 |
| 5.2.3 主从节点的收发通信 | 第61-62页 |
| 5.3 全系统通信测试 | 第62-67页 |
| 5.3.1 各节点模块配置 | 第62页 |
| 5.3.2 CAN总线网络上位机设置界面 | 第62-63页 |
| 5.3.3 基于Zigbee模块的CAN总线节点发送数据波形 | 第63-64页 |
| 5.3.4 多节点传输冲突、仲裁及优先级测试 | 第64-65页 |
| 5.3.5 基于Zigbee模块的CAN总线多节点传输测试 | 第65-66页 |
| 5.3.6 基于Zigbee模块的CAN节点通信冗余容错机制测试 | 第66-67页 |
| 5.4 多路数据实时监控测试 | 第67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
