运动目标跟踪方法研究及系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 运动目标跟踪的预处理算法研究 | 第14-23页 |
| 2.1 加权平均值算法 | 第14-15页 |
| 2.2 中值滤波 | 第15-17页 |
| 2.3 最小均方误差法 | 第17-18页 |
| 2.4 Canny算子 | 第18-20页 |
| 2.5 混合高斯模型 | 第20-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 运动目标跟踪算法研究及改进 | 第23-44页 |
| 3.1 运动目标的位置预测 | 第23-30页 |
| 3.1.1 自回归模型 | 第23-25页 |
| 3.1.2 Kalman预测 | 第25-28页 |
| 3.1.3 扩展Kalman滤波器 | 第28页 |
| 3.1.4 位置预测算法的分析与比较 | 第28-30页 |
| 3.2 运动目标跟踪算法研究 | 第30-36页 |
| 3.2.1 SIFT算法研究 | 第30-33页 |
| 3.2.2 Mean Shift算法研究 | 第33-36页 |
| 3.3 Mean Shift算法的改进 | 第36-41页 |
| 3.3.1 ORB算法研究 | 第36-38页 |
| 3.3.2 Mean Shift算法的改进 | 第38-41页 |
| 3.4 跟踪算法的分析与对比 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 运动目标跟踪系统的硬件设计 | 第44-54页 |
| 4.1 系统的整体结构 | 第44-45页 |
| 4.2 系统主控制板设计 | 第45-48页 |
| 4.2.1 供电单元设计 | 第46页 |
| 4.2.2 复位单元设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 Flash存储器设计 | 第47-48页 |
| 4.2.4 SDRAM运行内存设计 | 第48页 |
| 4.3 图像采集单元设计 | 第48-49页 |
| 4.4 图像显示单元设计 | 第49-50页 |
| 4.5 图像跟踪单元设计 | 第50-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 运动目标跟踪系统平台及软件设计 | 第54-64页 |
| 5.1 搭建交叉编译环境 | 第54-56页 |
| 5.2 搭建嵌入式平台 | 第56-60页 |
| 5.2.1 移植U-Boot | 第56-57页 |
| 5.2.2 移植内核 | 第57-58页 |
| 5.2.3 制作根文件系统 | 第58-59页 |
| 5.2.4 移植Opencv | 第59-60页 |
| 5.3 设计USB摄像头驱动 | 第60-61页 |
| 5.4 界面设计 | 第61-62页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第62-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的项目 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
