| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 卫星机动成像能力国内外现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 姿态跟踪控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 卫星的动力学模型 | 第18-24页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的定义及姿态描述方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 参考坐标系的定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 卫星姿态表示方法 | 第19-20页 |
| 2.3 卫星运动模型的建立 | 第20-23页 |
| 2.3.1 运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 误差动力学模型 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 敏捷卫星主动推扫成像姿态机动技术 | 第24-34页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 非沿迹成像模式姿态调整技术研究 | 第24-31页 |
| 3.2.1 推扫成像工作模式建模 | 第24-27页 |
| 3.2.2 偏航角 | 第27-29页 |
| 3.2.3 姿态调整方案 | 第29-30页 |
| 3.2.4 期望角速度 | 第30-31页 |
| 3.3 数值仿真 | 第31-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于自适应模糊理论的滑模姿态跟踪控制 | 第34-48页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 控制理论基础 | 第34-35页 |
| 4.3 非奇异快速终端滑模控制方法 | 第35-39页 |
| 4.3.1 常规NFTSM控制器 | 第35-36页 |
| 4.3.2 加干扰估计的NFTSM控制器 | 第36-38页 |
| 4.3.3 稳定性证明 | 第38-39页 |
| 4.4 自适应模糊滑模控制器 | 第39-41页 |
| 4.4.1 适应模糊系统概述 | 第39页 |
| 4.4.2 自适应模糊系统设计 | 第39-41页 |
| 4.5 数值仿真 | 第41-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于勒让德神经网络的滑模姿态跟踪控制 | 第48-57页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 神经滑模控制概述 | 第48-50页 |
| 5.2.1 神经滑模 | 第48-49页 |
| 5.2.2 勒让德神经网络 | 第49-50页 |
| 5.3 基于神经网络的控制器设计 | 第50-52页 |
| 5.4 控制系统稳定性分析 | 第52-53页 |
| 5.5 数值仿真 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 基于混合执行机构的卫星姿态有限时间控制 | 第57-69页 |
| 6.1 引言 | 第57页 |
| 6.2 携带多执行机构卫星动力学模型 | 第57-59页 |
| 6.2.1 动力学模型 | 第58页 |
| 6.2.2 角动量模型 | 第58-59页 |
| 6.3 终端滑模控制器设计 | 第59-64页 |
| 6.3.1 终端滑模控制律的设计 | 第59-61页 |
| 6.3.2 终端滑模控制律的Matlab仿真 | 第61-64页 |
| 6.4 非奇异终端滑模控制器设计 | 第64-68页 |
| 6.4.1 非奇异终端滑模控制律的设计 | 第64-66页 |
| 6.4.2 非奇异终端滑模控制律的Matlab仿真 | 第66-68页 |
| 6.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 个人简历 | 第77页 |