基于分布式压力传感器的姿态检测系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本课题的创新和预期达到的目标 | 第11-12页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 传感器的设计与实现 | 第13-26页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 压力传感器 | 第13-16页 |
| 2.2.1 压电式压力传感器 | 第13页 |
| 2.2.2 电容式压力传感器 | 第13-14页 |
| 2.2.3 电感式压力传感器 | 第14-16页 |
| 2.2.4 电阻应变式压力传感器 | 第16页 |
| 2.3 分布式压力传感器 | 第16-18页 |
| 2.4 导电胶的概述与性能 | 第18-20页 |
| 2.4.1 导电胶的概述与其导电原理 | 第18-19页 |
| 2.4.2 导电胶的性能分析 | 第19-20页 |
| 2.5 导电纤维的概述与性能 | 第20-24页 |
| 2.5.1 导电纤维的概述与制备 | 第20页 |
| 2.5.2 导电纤维性能分析 | 第20-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 系统的软硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 传感器电压电路设计 | 第26-30页 |
| 3.2.1 模拟开关电路 | 第27-30页 |
| 3.3 滤波电路设计 | 第30-34页 |
| 3.3.1 双T双跟随带阻滤波器的特点 | 第30-31页 |
| 3.3.2 双T双跟随带阻滤波器参数计算 | 第31-34页 |
| 3.4 基于STM32的核心控制电路设计 | 第34-36页 |
| 3.4.1 主控芯片供电电路 | 第34-35页 |
| 3.4.2 主从设备通信电路设计 | 第35-36页 |
| 3.5 高精度运放双电源供电电路 | 第36-37页 |
| 3.6 软件系统主要实现功能 | 第37-38页 |
| 3.7 抗干扰措施 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 姿态识别算法分析 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 Canny算子 | 第40-43页 |
| 4.2.1 Canny算子概述 | 第40页 |
| 4.2.2 Canny算子的实现 | 第40-43页 |
| 4.3 图像感知哈希算法概述 | 第43-44页 |
| 4.4 感知哈希算法分析 | 第44-49页 |
| 4.4.1 SIFT算法及聚类分析 | 第44-45页 |
| 4.4.2 感知哈希算法描述 | 第45-46页 |
| 4.4.3 感知哈希算法具体实现 | 第46-49页 |
| 4.5 系统误差分析 | 第49-51页 |
| 4.5.1 敏感材料引起的误差 | 第49-50页 |
| 4.5.2 模拟开关引起的误差 | 第50-51页 |
| 4.5.3 信号传输与电路引起的误差 | 第51页 |
| 4.5.4 A/D转换引起的误差 | 第51页 |
| 4.5.5 其它原因引起的误差 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
