| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 实景导航技术基础 | 第15-22页 |
| 2.1 常用的坐标系及转换关系 | 第15-18页 |
| 2.1.1 影像常用坐标系 | 第15-17页 |
| 2.1.2 GNSS常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.2 对极几何约束和基础矩阵 | 第18-19页 |
| 2.3 图像变换模型 | 第19-21页 |
| 2.3.1 欧式变换模型 | 第19-20页 |
| 2.3.2 相似变换模型 | 第20页 |
| 2.3.3 仿射变换模型 | 第20页 |
| 2.3.4 摄影变换模型 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 实景导航数据采集和数据库设计 | 第22-31页 |
| 3.1 实景导航数据采集 | 第22-27页 |
| 3.1.1 数据采集方式 | 第22-27页 |
| 3.1.2 数据采集设备 | 第27页 |
| 3.2 实景导航数据库设计 | 第27-30页 |
| 3.2.1 数据库 | 第28页 |
| 3.2.2 数据表的设计 | 第28-30页 |
| 3.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 实景影像拼接 | 第31-50页 |
| 4.1 特征提取 | 第31-37页 |
| 4.1.1 SUSAN算子 | 第31-32页 |
| 4.1.2 Harris算子 | 第32-33页 |
| 4.1.3 SIFT算子 | 第33-35页 |
| 4.1.4 实验对比分析 | 第35-37页 |
| 4.2 特征匹配 | 第37-41页 |
| 4.2.1 图像特征匹配 | 第37-38页 |
| 4.2.2 改进RANSAC提纯算法与变换矩阵求解 | 第38-41页 |
| 4.3 图像镶嵌 | 第41-42页 |
| 4.4 实验对比和分析 | 第42-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 位置关联和视角变换 | 第50-68页 |
| 5.1 影像与位置关联 | 第50-56页 |
| 5.1.1 时间配准 | 第50-51页 |
| 5.1.2 影像与位置关联 | 第51-52页 |
| 5.1.3 实验分析 | 第52-56页 |
| 5.2 视角变换 | 第56-67页 |
| 5.2.1 平行视图的变形 | 第57-58页 |
| 5.2.2 非平行视图的变形 | 第58-61页 |
| 5.2.3 基于景物平面和单应的视图变形 | 第61-65页 |
| 5.2.4 实验分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 实景导航实验系统设计与实现 | 第68-72页 |
| 6.1 城市实景导航总体框架设计 | 第68页 |
| 6.2 实景导航数据库 | 第68-69页 |
| 6.3 实景导航系统运行实例 | 第69-71页 |
| 6.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结和展望 | 第72-74页 |
| 7.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 7.2 工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |