| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 基于复杂适应系统范式的战斗随机协同控制研究历史与现状 | 第16-23页 |
| 1.2.1 复杂适应性作战主体建模方面的研究历史与现状 | 第17页 |
| 1.2.2 基于多AGENT行为的协同一致性鲁棒控制研究历史与现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 基于多AGENT行为的协同一致性编队控制研究历史与现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 基于狼群行为的智能协同控制的研究历史与现状 | 第20-21页 |
| 1.2.5 多AGENT协同作战系统的感知战斗网的研究历史与现状 | 第21-22页 |
| 1.2.6 多AGENT协同作战系统的战斗后勤保障研究现状 | 第22页 |
| 1.2.7 基于复杂适应系统范式的战斗随机协同控制研究现状 | 第22-23页 |
| 1.3 数学引理 | 第23-24页 |
| 1.3.1 代数图论 | 第23页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第23-24页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容及结构安排 | 第24-27页 |
| 第二章 基于多AGENT行为的协同一致性的鲁棒控制 | 第27-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 2.2 基于局部信息反馈的分布式控制协议 | 第28-29页 |
| 2.3 协同一致性的鲁棒控制 | 第29-34页 |
| 2.3.1 一些必要的引理 | 第29-30页 |
| 2.3.2 时滞相关H∞控制器综合准则 | 第30-33页 |
| 2.3.3 时滞相关H∞控制器综合算法 | 第33-34页 |
| 2.4 数值仿真 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于多AGENT行为的协同编队的鲁棒控制 | 第37-50页 |
| 3.1 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.2 基于局部信息反馈的分布式控制协议 | 第38-39页 |
| 3.3 协同编队的鲁棒控制 | 第39-47页 |
| 3.3.1 一些必要的引理 | 第39-42页 |
| 3.3.2 时滞相关H∞控制器综合准则 | 第42-46页 |
| 3.3.3 时滞相关H∞控制器综合算法 | 第46-47页 |
| 3.4 数值仿真 | 第47-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于狼群行为的智能协同控制 | 第50-61页 |
| 4.1 群体智能仿生计算狼群算法机理 | 第50页 |
| 4.2 ILWCA描述和方法 | 第50-56页 |
| 4.2.1 初始化狼群 | 第51页 |
| 4.2.2 向三头领导狼移动(奔袭) | 第51-53页 |
| 4.2.3 包围猎场(围攻) | 第53页 |
| 4.2.4 更新决策 | 第53-55页 |
| 4.2.5 ILWCA算法伪代码 | 第55-56页 |
| 4.3 数值仿真 | 第56-60页 |
| 4.3.1 实验设计 | 第56页 |
| 4.3.2 实验结果与讨论 | 第56-57页 |
| 4.3.3 收敛行为分析 | 第57-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多AGENT协同作战系统的感知战斗网设计 | 第61-83页 |
| 5.1 感知战斗网拓扑结构设计 | 第61-65页 |
| 5.1.1 感知战斗网平面对等拓扑结构设计 | 第61-62页 |
| 5.1.2 感知战斗网平面对等拓扑结构稳定区域算法设计 | 第62-65页 |
| 5.2 感知战斗网网络规划设计 | 第65-69页 |
| 5.3 感知战斗网动态路由协议设计 | 第69-77页 |
| 5.3.1 感知战斗网节点状态路由的―平‖状态 | 第70-72页 |
| 5.3.2 感知战斗网知节点路由的―峰‖状态 | 第72-75页 |
| 5.3.3 感知机动蜂窝路由 | 第75-77页 |
| 5.3.4 感知战斗网的链路延时模型 | 第77页 |
| 5.4 数值仿真 | 第77-82页 |
| 5.4.1 数值仿真系统搭建 | 第77-78页 |
| 5.4.2 数值仿真场景设计 | 第78页 |
| 5.4.3 数值仿真参数设置 | 第78-79页 |
| 5.4.4 仿真结果与分析 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 复杂适应性战斗系统随机协同控制任务建模 | 第83-97页 |
| 6.1 复杂适应性战斗系统任务背景及随机协同控制组织 | 第83-85页 |
| 6.1.1 实体及其关系 | 第83-84页 |
| 6.1.2 战斗行为任务模型及其关系 | 第84-85页 |
| 6.2 多主体战斗协同控制交互机制与协同方法研究 | 第85-87页 |
| 6.3 复杂适应系统范式战斗协同控制主体模型 | 第87-88页 |
| 6.3.1 战斗协同控制Agent模型基本结构 | 第87-88页 |
| 6.3.2 战斗协同控制主体模型类及其功能类 | 第88页 |
| 6.4 战斗随机协同控制过程建模 | 第88-91页 |
| 6.4.1 情况突变分析及协同请求过程分析 | 第88-90页 |
| 6.4.2 随机协同关系建立 | 第90页 |
| 6.4.3 战斗随机协同控制复杂性 | 第90-91页 |
| 6.4.4 战斗随机协同过程模型 | 第91页 |
| 6.5 任务分解与分配 | 第91-93页 |
| 6.5.1 任务分解 | 第91-92页 |
| 6.5.2 任务分配 | 第92-93页 |
| 6.6 数值仿真 | 第93-96页 |
| 6.7 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 随机协同控制方法在空地联合战斗系统中的应用 | 第97-108页 |
| 7.1 空地联合战斗协同控制假设条件及方法 | 第97-99页 |
| 7.1.1 空地战斗协同控制假设条件 | 第97页 |
| 7.1.2 战斗系统随机协同控制基本内容和方法和新特点 | 第97-98页 |
| 7.1.3 基于ILWCA算法实现空地联合战斗协同控制 | 第98-99页 |
| 7.2 空地联合战斗协同控制方法建模 | 第99-102页 |
| 7.3 空地联合战斗随机协同控制仿真 | 第102-107页 |
| 7.3.1 空地联合战斗随机协同控制仿真实验基本假设 | 第102页 |
| 7.3.2 实验方案一策略及仿真运行 | 第102-104页 |
| 7.3.3 实验方案二策略及仿真运行 | 第104-106页 |
| 7.3.4 空地联合战斗随机协同控制仿真结果分析 | 第106-107页 |
| 7.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 第八章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 8.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 8.2 后续工作展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-126页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第126-127页 |
