| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 现代交流调速系统的发展与应用 | 第8-9页 |
| 1.2 直接转矩控制的研究状况及发展趋势 | 第9-13页 |
| 1.2.1 直接转矩控制技术的产生和特点 | 第9-10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制控制技术的研究热点 | 第10-12页 |
| 1.2.3 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2 异步电机直接转矩控制基本理论 | 第14-25页 |
| 2.1 异步电动机的数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 逆变器的工作原理和空间电压矢量 | 第16-21页 |
| 2.2.1 逆变器的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 空间电压矢量的概念 | 第17-18页 |
| 2.2.3 空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第18-21页 |
| 2.3 直接转矩控制系统 | 第21-24页 |
| 2.3.1 磁链调节和转矩调节 | 第22-23页 |
| 2.3.2 空间电压矢量的开关信号的选择 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 异步电机定子磁链观测器的研究 | 第25-41页 |
| 3.1 传统定子磁链观测模型及其存在的问题 | 第25-28页 |
| 3.1.1 电压和电流磁链观测模型(u-i模型) | 第25-27页 |
| 3.1.2 电流和转速磁链观测模型(i-n模型) | 第27-28页 |
| 3.2 基于低通滤波器的定子磁链观测器 | 第28-30页 |
| 3.3 基于幅值限制的改进型积分器的定子磁链观测器 | 第30-32页 |
| 3.4 双低通滤波器法定子磁链观测器 | 第32-40页 |
| 3.4.1 双低通滤波器法电压型定子磁链观测器的原理 | 第32-34页 |
| 3.4.2 幅值和相位补偿 | 第34-35页 |
| 3.4.3 双低通滤波器参数对磁链观测的影响 | 第35-37页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 直接转矩控制系统的仿真与实验研究 | 第41-58页 |
| 4.1 异步电机直接转矩控制系统仿真模型组成 | 第41-47页 |
| 4.1.1 磁链和转矩的计算模块 | 第42-44页 |
| 4.1.2 磁链和转矩的调节模块 | 第44-45页 |
| 4.1.3 确定磁链区间的模块 | 第45页 |
| 4.1.4 开关状态选择的模块 | 第45-47页 |
| 4.2 仿真结果及分析 | 第47-50页 |
| 4.3 实验平台介绍 | 第50-54页 |
| 4.3.1 dSPACE平台简介 | 第50-51页 |
| 4.3.2 基于dSPACE的控制系统开发步骤 | 第51-52页 |
| 4.3.3 实验平台结构 | 第52-54页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |