环板式针摆行星传动非线性动力学研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-17页 |
| 1 课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| 2 齿轮动力学研究的现状 | 第11-13页 |
| 3 针摆行星传动发展现状及分析 | 第13页 |
| 4 四环板针摆行星减速器的工作原理及特点 | 第13-15页 |
| 5 论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第一章 齿轮时变啮合刚度的计算与分析 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·齿轮系统的动态激励 | 第17-19页 |
| ·刚激励度 | 第18页 |
| ·误差激励 | 第18-19页 |
| ·外部激励 | 第19页 |
| ·摆线轮啮合刚度的计算 | 第19-22页 |
| ·摆线轮的受力与变形 | 第19-21页 |
| ·摆线轮的刚度计算 | 第21-22页 |
| ·摆线针轮啮合刚度频谱分析 | 第22-23页 |
| 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 系统非线性动力学模型与方程 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·环板式针摆行星传动非线性动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·系统建模的假设条件 | 第24页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·各构件角位移在相应啮合线上产的角位移及方向规定 | 第26页 |
| ·运动微分方程的推导 | 第26-32页 |
| ·系统运动微分方程的建立 | 第26-29页 |
| ·方程转化 | 第29-30页 |
| ·无量纲化方程 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 系统非线性动力学方程求解 | 第34-45页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统构件的质量和转动惯量 | 第34-37页 |
| ·转臂轴承刚度的计算 | 第37-38页 |
| ·求解方法 | 第38-41页 |
| ·多自由度数值谐波平衡法 | 第38-39页 |
| ·拟牛顿迭代法 | 第39-41页 |
| ·系统微分方程的求解 | 第41-44页 |
| ·激励形式 | 第41页 |
| ·响应形式 | 第41页 |
| ·刚度激励形式 | 第41页 |
| ·非线性函数的形式 | 第41-42页 |
| ·代数平衡方程 | 第42-44页 |
| ·方程的雅可比矩阵 | 第44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 系统非线性动力学分析 | 第45-53页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统的固有频率 | 第45-47页 |
| ·非线性系统的频域特性 | 第47-48页 |
| ·参数对系统动力学特性的影响 | 第48-52页 |
| ·阻尼比对系统幅频特性的影响 | 第48-49页 |
| ·时变刚度幅值对系统幅频曲线的影响 | 第49-50页 |
| ·误差幅值对系统幅频曲线的影响 | 第50-52页 |
| 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 系统非线性动态特性分析 | 第53-75页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·求解方法 | 第53-60页 |
| ·一阶常微分方程初值问题 | 第53-54页 |
| ·数值积分原理 | 第54-56页 |
| ·数值积分Runge-Kutta 法 | 第56-58页 |
| ·积分初值的选择 | 第58-59页 |
| ·系统静态变形的求解 | 第59-60页 |
| ·系统动力学相应分析方法 | 第60-62页 |
| ·系统的动态特性分析 | 第62-69页 |
| ·方程组的降阶处理 | 第62-63页 |
| ·系统的稳态响应分析 | 第63-69页 |
| ·间隙对系统非线性动态特性的影响 | 第69-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
