针轮输出新型摆线针轮减速器的优化设计及其动力学性能分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·工作原理 | 第11-15页 |
| 第二章 参数计算及受力分析 | 第15-32页 |
| ·摆线行星轮基本参数设计 | 第15-16页 |
| ·摆线行星轮的参数确定 | 第15-16页 |
| ·摆线轮形状与几何尺寸设计 | 第16页 |
| ·摆线轮啮合力分析 | 第16-22页 |
| ·针齿与摆线轮齿啮合的作用力 | 第16-18页 |
| ·判断摆线轮与针轮同时啮合齿数的基本原理 | 第18-20页 |
| ·修形齿形摆线轮与针轮啮合时的受力分析方法 | 第20-22页 |
| ·柱销受力分析 | 第22-24页 |
| ·柱销尺寸的确定 | 第23页 |
| ·柱销受力分析 | 第23-24页 |
| ·针轮输出针摆行星传动受力分析 | 第24-31页 |
| ·数学模型的建立与分析 | 第24-26页 |
| ·主要件的强度计算 | 第26-29页 |
| ·实例计算 | 第29-31页 |
| 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 针轮输出针摆行星传动的三维实体建模 | 第32-40页 |
| ·pro/e模型的建立 | 第32-36页 |
| ·pro/E简介 | 第32页 |
| ·减速器主要零件建模 | 第32-36页 |
| ·模型装配 | 第36-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 主要零件的模态分析 | 第40-47页 |
| ·有限元动力学分析简介 | 第40-43页 |
| ·有限元分析简介 | 第40页 |
| ·ANSYS简介 | 第40-41页 |
| ·模态分析的基本概念 | 第41-43页 |
| ·输入轴的模态分析 | 第43-44页 |
| ·有限元模型及边界条件的建立 | 第43页 |
| ·模态分析结果 | 第43-44页 |
| ·摆线轮的模态分析 | 第44-46页 |
| ·有限元模型及边界条件的建立 | 第44-45页 |
| ·模态分析结果 | 第45-46页 |
| 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 针轮输出针摆行星传动的动力学分析 | 第47-56页 |
| ·仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第47页 |
| ·运动副关系的确立 | 第47-50页 |
| ·动力学分析结果 | 第50-54页 |
| ·空载条件下主要零件的动力学特性 | 第50-52页 |
| ·满载条件下的动力学特性 | 第52-54页 |
| ·运动仿真动画的生成 | 第54-55页 |
| 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 设计计算软件系统 | 第56-64页 |
| ·系统功能简介 | 第56-57页 |
| ·Visual Basic软件简介 | 第56页 |
| ·摆线针轮行星传动计算系统结构及功能 | 第56-57页 |
| ·程序计算系统 | 第57-63页 |
| ·主程序界面 | 第57-58页 |
| ·基本参数设计计算程序 | 第58-59页 |
| ·传统针摆行星传动计算程序 | 第59-60页 |
| ·环板式针摆行星传动计算程序 | 第60-61页 |
| ·针轮输出针摆行星传动计算程序 | 第61页 |
| ·参数优化计算程序 | 第61-63页 |
| 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
