铁路救援起重机电气控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·新型160T伸缩臂式铁路救援起重机简介 | 第10页 |
| ·铁路救援起重机的发展状况 | 第10-12页 |
| ·铁路救援起重机的国内发展状况 | 第10-11页 |
| ·铁路救援起重机的国外发展状况 | 第11-12页 |
| ·铁路救援起重机的技术革新方向 | 第12-13页 |
| ·研究任务来源 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 铁路救援起重机的结构 | 第15-31页 |
| ·铁路救援起重机的组成 | 第15-16页 |
| ·铁路救援起重机运行机构 | 第16-18页 |
| ·铁路救援起重机液压传动机构 | 第18-22页 |
| ·铁路救援起重机的电气系统 | 第22-23页 |
| ·电路设计特点 | 第22-23页 |
| ·元件选型特点 | 第23页 |
| ·基于CAN总线的通信系统 | 第23-30页 |
| ·CAN总线的特点 | 第24-26页 |
| ·CAN总线的基本组织规则 | 第26页 |
| ·CAN总线的结构原理及通信方式 | 第26-28页 |
| ·CANopen通信协议 | 第28-29页 |
| ·CAN总线通讯的软件实现 | 第29-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 铁路救援起重机控制系统的要求 | 第31-37页 |
| ·控制系统的作用及目的 | 第31页 |
| ·安全控制系统要求 | 第31-32页 |
| ·动力控制系统要求 | 第32页 |
| ·起重机作业分类及主要作业流程 | 第32-33页 |
| ·起重机作业时的机构运动 | 第33-36页 |
| ·吊钩升、降 | 第33-34页 |
| ·吊臂变幅 | 第34页 |
| ·吊臂伸缩 | 第34页 |
| ·转台回转 | 第34页 |
| ·起重机带载直线走行及挂齿 | 第34-35页 |
| ·起重机自力走行曲线平衡 | 第35页 |
| ·配重铁伸缩 | 第35页 |
| ·支腿展开及支撑 | 第35-36页 |
| ·转向架均载 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第37-49页 |
| ·系统硬件简介 | 第37-38页 |
| ·系统主要硬件选型 | 第38-40页 |
| ·EPEC控制器功能的实现 | 第40-41页 |
| ·EPEC控制器的I/O分配 | 第41-48页 |
| ·EPEC2023控制器的I/O分配 | 第41-44页 |
| ·EPEC2024控制器的I/O分配 | 第44-46页 |
| ·EPEC2038控制器的I/O分配 | 第46-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-86页 |
| ·CoDeSys工控软件介绍 | 第49-50页 |
| ·CoDeSys编程简介 | 第50-52页 |
| ·CoDeSys程序结构 | 第50页 |
| ·CoDeSys数据类型 | 第50-51页 |
| ·CoDeSys资源管理 | 第51-52页 |
| ·系统功能的初始化 | 第52-62页 |
| ·变量定义 | 第52-57页 |
| ·CAN的初始化 | 第57-59页 |
| ·EPEC控制器的初始化 | 第59-62页 |
| ·铁路救援起重机下车电气控制系统的软件实现 | 第62-85页 |
| ·下车1位均载油缸伸出 | 第62-64页 |
| ·下车1位均载油缸缩回 | 第64-66页 |
| ·下车1位转台支撑抬起 | 第66-67页 |
| ·下车1位转台支撑落下 | 第67-69页 |
| ·支腿外展 | 第69-72页 |
| ·支腿内收 | 第72-74页 |
| ·支腿支撑缸伸出 | 第74-76页 |
| ·支腿支撑缸缩回 | 第76-78页 |
| ·1位中心支撑油缸伸出 | 第78-81页 |
| ·1位中心支撑油缸缩回 | 第81-83页 |
| ·曲线平衡 | 第83-85页 |
| 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
