基于超声波的电动汽车充电口定位技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 超声波定位方案的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 位置坐标解算算法的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 姿态解算算法的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 超声波电动汽车充电口定位算法的研究 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 充电口位置坐标的确定 | 第18-27页 |
| 2.2.1 位置坐标确定方法分析 | 第18-21页 |
| 2.2.2 距离测量方法分析 | 第21-23页 |
| 2.2.3 充电口位置坐标计算算法 | 第23-26页 |
| 2.2.4 算法验证分析 | 第26-27页 |
| 2.3 充电口姿态的确定 | 第27-35页 |
| 2.3.1 充电口姿态表示方法分析 | 第27-30页 |
| 2.3.2 相关坐标系的建立及姿态求解分析 | 第30-31页 |
| 2.3.3 姿态计算算法 | 第31-34页 |
| 2.3.4 算法验证分析 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 超声波电动汽车充电口定位方案及软硬件设计 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 设计要求和性能指标 | 第36页 |
| 3.3 总体方案设计 | 第36-39页 |
| 3.3.1 总体结构框图 | 第36-37页 |
| 3.3.2 超声波接收端探头安装位置的确定 | 第37-38页 |
| 3.3.3 超声波发射端探头安装位置的确定 | 第38-39页 |
| 3.4 充电口定位重要硬件选型 | 第39-42页 |
| 3.4.1 超声波探头 | 第39-40页 |
| 3.4.2 升压变压器 | 第40-41页 |
| 3.4.3 可变增益放大器 | 第41-42页 |
| 3.4.4 温度传感器 | 第42页 |
| 3.5 充电口定位硬件电路的设计 | 第42-52页 |
| 3.5.1 电源电路 | 第42-44页 |
| 3.5.2 超声波发射电路 | 第44页 |
| 3.5.3 超声波接收电路 | 第44-51页 |
| 3.5.4 温度检测电路 | 第51-52页 |
| 3.6 充电口定位软件的设计 | 第52-55页 |
| 3.6.1 A/D转换程序 | 第52-53页 |
| 3.6.2 RS485串口通信程序 | 第53-54页 |
| 3.6.3 无线通信程序 | 第54-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 超声波电动汽车充电口定位实验验证及分析 | 第56-68页 |
| 4.1 实验平台的搭建 | 第56-57页 |
| 4.2 基本性能的验证 | 第57-60页 |
| 4.2.1 超声波距离测量的验证 | 第57-59页 |
| 4.2.2 作用空间范围的验证 | 第59-60页 |
| 4.3 电动汽车充电口的模拟定位实验 | 第60-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
