| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·水下机器人的现状与发展 | 第11-13页 |
| ·水下机器人的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·水下机器人的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·遥控技术介绍 | 第13-15页 |
| ·遥控技术定义及分类 | 第13-14页 |
| ·现代遥控技术的国内外发展现状 | 第14-15页 |
| ·论文结构和研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 潜水器用远程遥控系统总体设计 | 第17-27页 |
| ·方案分析 | 第17-19页 |
| ·潜水器的结构 | 第19-21页 |
| ·硬件总体设计 | 第21-24页 |
| ·软件总体设计 | 第24-26页 |
| ·PC机端软件设计 | 第24-25页 |
| ·单片机端软件设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 潜水器用远程遥控系统硬件设计 | 第27-43页 |
| ·手持遥控系统电路设计 | 第27-31页 |
| ·电机控制 | 第31-32页 |
| ·LCD液晶显示 | 第32-35页 |
| ·VHF无线通信 | 第35-41页 |
| ·单片机低电压监测(LVD)与低电压复位(LVR) | 第41-42页 |
| ·系统用电源监测 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 潜水器用远程遥控系统软件设计 | 第43-53页 |
| ·基于VB6.0的PC机远程遥控系统 | 第43-47页 |
| ·电机控制 | 第44-45页 |
| ·设置参数 | 第45-46页 |
| ·状态数据的显示 | 第46页 |
| ·通信成败统计的设计 | 第46-47页 |
| ·报警提示 | 第47页 |
| ·基于单片机的遥控系统软件设计 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果及结论 | 第53-55页 |
| ·手持遥控系统—PC机—潜水器通信方式性能验证 | 第53-54页 |
| ·手持遥控系统与PC机通信可靠性与实时性的验证 | 第53页 |
| ·PC机与潜水器通信可靠性与实时性的验证 | 第53-54页 |
| ·手持遥控系统—潜水器方式性能验证 | 第54-55页 |
| ·手持遥控系统与潜水器通信的可靠性验证 | 第54页 |
| ·手持遥控系统与潜水器通信的实时性验证 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 研究生履历 | 第58-59页 |