| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 课题的主要工作 | 第13页 |
| 1.4 论文组织 | 第13-15页 |
| 第二章 背景技术介绍与分析 | 第15-27页 |
| 2.1 图像识别技术 | 第15-19页 |
| 2.1.1 图像识别的一般过程 | 第15-17页 |
| 2.1.2 图像预处理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 图像特征提取 | 第18-19页 |
| 2.2 双目测距技术 | 第19-21页 |
| 2.3 激光测距 | 第21-22页 |
| 2.4 相关技术在轨道列车精确停车控制中的应用 | 第22-25页 |
| 2.5 相关技术在自动泊车系统中的应用 | 第25-26页 |
| 2.6 自动控制在起重设备控制领域的应用形式 | 第26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 集装箱起重机辅助制动需求分析与总体设计 | 第27-35页 |
| 3.1 需求分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 课题的目标 | 第27-28页 |
| 3.1.2 用户特点分析 | 第28页 |
| 3.1.3 功能需求 | 第28-30页 |
| 3.1.4 性能要求 | 第30-31页 |
| 3.1.5 约束和假定 | 第31页 |
| 3.2 集装箱起重机辅助制动总体设计 | 第31-32页 |
| 3.3 集装箱起重机辅助制动工作流程及使用方法概述 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 集装箱起重机辅助制动详细设计 | 第35-44页 |
| 4.1 数据采集部分 | 第35-38页 |
| 4.2 数据处理部分 | 第38-41页 |
| 4.3 人机交互方式与界面设定 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 集装箱起重机辅助制动功能实现 | 第44-53页 |
| 5.1 开发环境 | 第44页 |
| 5.2 视频采集与发送模块实现 | 第44-46页 |
| 5.3 图像识别与测距模块 | 第46-52页 |
| 5.3.1 配置OpenCV | 第46-47页 |
| 5.3.2 图像识别与测距模块实现 | 第47-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 论文总结 | 第53-54页 |
| 6.2 不足与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录1 部分程序清单 | 第57-65页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |