| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第1章 引言 | 第5-8页 |
| 第2章 预备知识 | 第8-12页 |
| 2.1 非线性系统简介 | 第8页 |
| 2.2 模糊逻辑规则简介 | 第8-10页 |
| 2.3 Lyapunov稳定性简介 | 第10-12页 |
| 第3章 非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第12-26页 |
| 3.1 问题的描述 | 第12页 |
| 3.2 自适应模糊控制 | 第12-20页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第20-21页 |
| 3.4 仿真算例 | 第21-26页 |
| 第4章 带有扰动项的非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制 | 第26-41页 |
| 4.1 问题描述 | 第26页 |
| 4.2 自适应模糊控制 | 第26-35页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第35-37页 |
| 4.4 仿真算例 | 第37-40页 |
| 4.5 结束语 | 第40-41页 |
| 第5章 总结与展望 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-45页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第45页 |
| 在读期间参与的科研项目 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |