| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 隐形矫治技术研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 路径规划技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文研究内容与组织结构安排 | 第12-13页 |
| 2 数字化牙齿正畸问题描述与分析 | 第13-21页 |
| 2.1 数据 | 第13-17页 |
| 2.1.1 获取牙颌数据 | 第13-14页 |
| 2.1.2 牙齿数据引用 | 第14-16页 |
| 2.1.3 牙齿医学名称及编号 | 第16-17页 |
| 2.2 问题 | 第17-19页 |
| 2.2.1 隐形矫治过程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 数字化牙齿正畸问题 | 第18-19页 |
| 2.2.3 数字化牙齿正畸问题分析 | 第19页 |
| 2.3 解决方案 | 第19-20页 |
| 2.3.1 位姿空间 | 第19页 |
| 2.3.2 本文解决方案 | 第19-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 牙齿理想正畸位置确定 | 第21-35页 |
| 3.1 引言 | 第21-22页 |
| 3.2 技术准备 | 第22-24页 |
| 3.2.1 排牙坐标系 | 第22页 |
| 3.2.2 牙齿局部坐标系 | 第22-23页 |
| 3.2.3 坐标转换 | 第23-24页 |
| 3.3 错位牙齿自动排列方法 | 第24-30页 |
| 3.3.1 平移量 | 第25-27页 |
| 3.3.2 旋转量 | 第27-28页 |
| 3.3.3 碰撞检测与迭代调整 | 第28-29页 |
| 3.3.4 排牙算法 | 第29-30页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 排牙前后对比 | 第30-32页 |
| 3.4.2 与人工排牙结果对比 | 第32-33页 |
| 3.4.3 与现有排牙方法对比 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 牙齿正畸路径规划 | 第35-54页 |
| 4.1 引言 | 第35-36页 |
| 4.2 牙齿正畸路径规划问题的描述与建模 | 第36-38页 |
| 4.2.1 问题假设 | 第36页 |
| 4.2.2 问题描述 | 第36-37页 |
| 4.2.3 问题建模 | 第37-38页 |
| 4.3 获取初始解 | 第38-43页 |
| 4.3.1 姿态定义 | 第39-40页 |
| 4.3.2 旋转姿态插补 | 第40-41页 |
| 4.3.3 平移量线性插值 | 第41-42页 |
| 4.3.4 初始解算法 | 第42页 |
| 4.3.5 实验结果及分析 | 第42-43页 |
| 4.4 考虑碰撞的牙齿正畸路径规划策略 | 第43-53页 |
| 4.4.1 RRT算法原理 | 第44-45页 |
| 4.4.2 牙齿碰撞定义 | 第45-47页 |
| 4.4.3 结合RRT算法与优先级方案的牙齿正畸路径规划策略 | 第47-51页 |
| 4.4.4 实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-56页 |
| 5.1 总结 | 第54页 |
| 5.2 展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录 | 第62页 |