| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 智能草地修剪装备的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.1 智能草地修剪装备的国外研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 智能草地修剪装备的国内研究现状 | 第8-9页 |
| 1.2.3 智能草地修剪装备的发展趋势 | 第9页 |
| 1.3 嵌入式系统简介 | 第9-11页 |
| 1.3.1 嵌入式系统的定义 | 第9页 |
| 1.3.2 嵌入式系统的主要应用 | 第9-10页 |
| 1.3.3 嵌入式系统的组成结构 | 第10-11页 |
| 1.3.4 嵌入式系统的开发步骤 | 第11页 |
| 1.4 课题研究主要内容及工作 | 第11-13页 |
| 1.4.1 课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4.2 课题研究主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 智能草地修剪装备控制系统总体方案设计与分析 | 第13-21页 |
| 2.1 智能草地修剪装备控制系统的总体设计方案 | 第13页 |
| 2.2 设计要求与设计指标 | 第13-14页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第13-14页 |
| 2.2.2 设计指标 | 第14页 |
| 2.3 智能草地修剪装备控制系统相关器件的选型 | 第14-21页 |
| 2.3.1 电机及驱动器的选择 | 第14-19页 |
| 2.3.2 智能草地修剪装备控制系统的外围设备的选择 | 第19页 |
| 2.3.3 电池的选择 | 第19-21页 |
| 第三章 智能草地修剪装备控制系统的硬件设计 | 第21-39页 |
| 3.1 智能草地修剪装备的车体结构简介 | 第21页 |
| 3.2 智能草地修剪装备控制系统的硬件设计总体方案 | 第21-22页 |
| 3.3 智能草地修剪装备电气控制系统设计方案 | 第22-26页 |
| 3.3.1 STM32F103ZE芯片的主要特点以及其主要应用 | 第23页 |
| 3.3.2 电源电路的设计 | 第23-24页 |
| 3.3.3 时钟系统的介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.4 复位电路的设计 | 第25页 |
| 3.3.5 JTAG接口电路的设计 | 第25-26页 |
| 3.4 外围硬件电路设计 | 第26-33页 |
| 3.4.1 超声波测距模块设计 | 第26-28页 |
| 3.4.2 电子罗盘模块设计 | 第28-29页 |
| 3.4.3 电池电量检测模块硬件设计 | 第29-31页 |
| 3.4.4 LCD液晶显示屏模块硬件设计 | 第31-33页 |
| 3.5 电机模块的设计 | 第33-36页 |
| 3.5.1 电机模块硬件设计 | 第33-35页 |
| 3.5.2 电机调速方案设计 | 第35-36页 |
| 3.6 电机测速模块的设计 | 第36-39页 |
| 3.6.1 主动轮测速计算方案的确定 | 第36-37页 |
| 3.6.2 主动轮驱动电机测速模块的设计 | 第37页 |
| 3.6.3 割草模式调节方案的设计 | 第37-39页 |
| 第四章 智能草地修剪装备控制系统软件总体结构设计 | 第39-47页 |
| 4.1 软件开发平台嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ介绍 | 第39-43页 |
| 4.1.1 μC/OS-Ⅱ操作系统的任务状态介绍 | 第41-42页 |
| 4.1.2 μC/OS-Ⅱ操作系统的任务优先级的介绍 | 第42-43页 |
| 4.1.3 μC/OS-Ⅱ操作系统软件接口标准 | 第43页 |
| 4.2 ⅡC数据总线应用概述 | 第43-45页 |
| 4.3 智能草地修剪装备控制系统的软件结构与任务划分 | 第45-47页 |
| 4.3.1 智能草地修剪装备控制系统的软件结构 | 第45-46页 |
| 4.3.2 智能草地修剪装备控制系统的软件任务划分 | 第46-47页 |
| 第五章 智能草地修剪装备控制系统子任务软件设计 | 第47-59页 |
| 5.1 系统初始化任务设计 | 第47-49页 |
| 5.2 传感器信号采集任务 | 第49-55页 |
| 5.2.1 超声波模块软件任务设计 | 第49-50页 |
| 5.2.2 电子罗盘模块软件设计 | 第50-52页 |
| 5.2.3 DS2788电池电量检测模块的软件设计 | 第52-54页 |
| 5.2.4 霍尔传感器测速模块软件设计 | 第54-55页 |
| 5.3 液晶显示屏模块的软件设计 | 第55-57页 |
| 5.3.1 嵌入式图形系统μC/GUI简介 | 第55-56页 |
| 5.3.2 μC/GUI系统移植 | 第56-57页 |
| 5.4 电机驱动模块的软件设计 | 第57-59页 |
| 第六章 样机简介及试验结果 | 第59-63页 |
| 6.1 样机简介 | 第59页 |
| 6.2 试验结果 | 第59-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 7.1 工作总结 | 第63页 |
| 7.2 工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第70-71页 |
