基于车载自组织网的车辆状态识别与驾驶行为评估
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 车辆安全技术与VANET系统平台介绍 | 第14-27页 |
| 2.1 车辆安全技术 | 第14-19页 |
| 2.1.1 驾驶员状态检测 | 第14页 |
| 2.1.2 远程监控系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 车载诊断系统 | 第15-17页 |
| 2.1.4 车辆运动状态识别 | 第17-19页 |
| 2.2 VANET系统平台 | 第19-24页 |
| 2.2.1 VANET系统架构 | 第19页 |
| 2.2.2 信息管理中心 | 第19-21页 |
| 2.2.3 车载单元 | 第21-22页 |
| 2.2.4 车辆状态识别模块 | 第22-24页 |
| 2.3 测试场景说明 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 车辆状态识别算法及其实现 | 第27-51页 |
| 3.1 传感器输出的数据处理 | 第27-34页 |
| 3.1.1 加速度与角速度的常规滤波算法 | 第27-29页 |
| 3.1.2 运动加速度的修正 | 第29-31页 |
| 3.1.3 基于数据融合的卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| 3.2 车辆状态识别算法 | 第34-40页 |
| 3.2.1 车身侧倾识别算法 | 第34-37页 |
| 3.2.2 车辆变速识别算法 | 第37-38页 |
| 3.2.3 车辆转弯识别算法 | 第38-40页 |
| 3.3 车辆状态识别算法的验证与实现 | 第40-50页 |
| 3.3.1 基于测试数据的算法验证 | 第40-44页 |
| 3.3.2 状态识别算法的硬件实现 | 第44-45页 |
| 3.3.3 状态信息的广播交互与终端显示 | 第45-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 驾驶行为综合评估系统的设计与实现 | 第51-79页 |
| 4.1 评估方法简介 | 第51-54页 |
| 4.1.1 常规综合评价的流程与方法 | 第51-53页 |
| 4.1.2 模糊综合评判的流程与方法 | 第53-54页 |
| 4.2 安全驾驶评估模型的建立与分析 | 第54-58页 |
| 4.2.1 安全驾驶评估模型的建立 | 第54-57页 |
| 4.2.2 模型的实测结果分析 | 第57-58页 |
| 4.3 经济驾驶评估模型的建立与分析 | 第58-72页 |
| 4.3.1 节气门位置传感器与经济驾驶 | 第59-60页 |
| 4.3.2 节气门开度与速度的关系 | 第60-69页 |
| 4.3.3 经济驾驶评估模型的建立 | 第69-70页 |
| 4.3.4 模型的实测结果分析 | 第70-72页 |
| 4.4 综合评估系统的设计与实现 | 第72-77页 |
| 4.4.1 综合评估模型的建立 | 第72-73页 |
| 4.4.2 模型的实测结果分析 | 第73-75页 |
| 4.4.3 综合评估系统的实现 | 第75-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88页 |
