| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究思路及章节结构 | 第11-12页 |
| 第二章 传感器网络节点定位技术 | 第12-20页 |
| ·传感器网络节点定位概念 | 第12-13页 |
| ·传感器节点定位的基本概念 | 第12页 |
| ·传感器节点定位的基本特点 | 第12-13页 |
| ·传感器网络节点定位基本术语 | 第13页 |
| ·传感器网络定位算法的分类 | 第13-14页 |
| ·定位算法性能评价 | 第14-16页 |
| ·计算传感器网络节点位置的基本方法 | 第16-19页 |
| ·三边测量法 | 第16-18页 |
| ·三角测量法 | 第18-19页 |
| ·极大似然估计法 | 第19页 |
| ·本章总结 | 第19-20页 |
| 第三章 传感器网络节点定位算法 | 第20-45页 |
| ·距离相关定位算法 | 第20-22页 |
| ·基于TOA 的定位 | 第20页 |
| ·基于TDOA 的定位 | 第20-21页 |
| ·基于AOA 的定位 | 第21页 |
| ·基于RSSI 的定位 | 第21-22页 |
| ·质心算法 | 第22-29页 |
| ·仿真平台 | 第23-25页 |
| ·质心算法的实现 | 第25-27页 |
| ·质心算法性能对比 | 第27-29页 |
| ·DV-HOP 算法 | 第29-35页 |
| ·DV-Hop 算法的的实现与仿真 | 第30-34页 |
| ·DV-Hop 算法性能对比 | 第34-35页 |
| ·DV-DISTANCE 算法 | 第35页 |
| ·AMORPHOUS 算法 | 第35页 |
| ·APIT 算法的原理 | 第35-41页 |
| ·APIT 算法的实现与仿真 | 第37-40页 |
| ·APIT 算法的性能对比 | 第40-41页 |
| ·现有定位系统和算法的比较 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 一种新的基于信号强度的质心定位算法RCENTROID | 第45-53页 |
| ·区域重叠定位算法及其缺点 | 第45-47页 |
| ·APIT 定位算法 | 第45页 |
| ·算法的不足之处 | 第45-47页 |
| ·RCENTROID 定位算法 | 第47-50页 |
| ·RCENTROID 定位算法的原理 | 第47-48页 |
| ·RCENTROID 定位算法的核心代码程序及流程图 | 第48-50页 |
| ·对改进的新定位算法的仿真和比较 | 第50-51页 |
| ·本章总结 | 第51-53页 |
| 第五章 基于最小二乘法的MAP 定位算法研究 | 第53-61页 |
| ·MAP-GROWING 算法 | 第53-56页 |
| ·map-growing 算法原理 | 第53-54页 |
| ·map-growing 算法仿真及对比 | 第54-56页 |
| ·map-growing 算法的问题 | 第56页 |
| ·最小二乘估计算法 | 第56-57页 |
| ·MAP-GROWING+定位算法分析 | 第57-58页 |
| ·仿真与分析 | 第58-59页 |
| ·本章总结 | 第59-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第67页 |