| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 主要符号列表 | 第15-16页 |
| 1 绪论 | 第16-31页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第16-18页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第18-28页 |
| 1.2.1 铣削加工动力学建模 | 第18-26页 |
| 1.2.2 加工稳定性和动态加工误差预报方法 | 第26-28页 |
| 1.3 当前研究中存在的主要问题 | 第28-29页 |
| 1.3.1 加工稳定性和动态加工误差预报方面 | 第28-29页 |
| 1.3.2 球头铣刀五轴加工稳定性预测方面 | 第29页 |
| 1.4 论文主要研究内容和研究框架 | 第29-31页 |
| 2 基于一阶牛顿多项式的加工稳定性和动态加工误差同步预报方法 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31页 |
| 2.2 基于牛顿多项式的同步预报方法 | 第31-37页 |
| 2.3 一阶牛顿多项式同步预报方法 | 第37-52页 |
| 2.3.1 加工稳定性预测 | 第39-41页 |
| 2.3.2 验证与分析 | 第41-46页 |
| 2.3.3 动态加工误差预测 | 第46-48页 |
| 2.3.4 验证与分析 | 第48-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-54页 |
| 3 基于多阶牛顿多项式的加工稳定性预测方法 | 第54-74页 |
| 3.1 引言 | 第54页 |
| 3.2 二阶牛顿多项式预测方法 | 第54-57页 |
| 3.3 验证与分析 | 第57-62页 |
| 3.3.1 收敛效果 | 第57-58页 |
| 3.3.2 预测精度和效率 | 第58-62页 |
| 3.4 最佳牛顿多项式预测方法 | 第62-73页 |
| 3.4.1 三阶和四阶牛顿多项式预测方法 | 第62-64页 |
| 3.4.2 不同阶牛顿多项式方法收敛效果对比 | 第64-66页 |
| 3.4.3 不同阶牛顿多项式方法预测精度和效率对比 | 第66-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 4 考虑径向切深变化的球头铣刀五轴加工切削力系数辨识方法 | 第74-94页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 球头铣刀五轴加工切削力系数辨识数学模型 | 第74-78页 |
| 4.3 刀刃瞬时切削位置确定方法 | 第78-83页 |
| 4.4 试验验证与分析 | 第83-92页 |
| 4.4.1 三轴加工切削力系数辨识 | 第83-86页 |
| 4.4.2 考虑径向切深变化的五轴加工切削力系数辨识 | 第86-92页 |
| 4.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 球头铣刀五轴加工稳定性预测方法与试验研究 | 第94-107页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 球头铣刀五轴加工动力学方程 | 第94-98页 |
| 5.2.1 动力学方程 | 第94-95页 |
| 5.2.2 动态切削力建模 | 第95-97页 |
| 5.2.3 构建状态转移矩阵 | 第97-98页 |
| 5.3 改进的球头铣刀-工件接触区域几何建模方法 | 第98-100页 |
| 5.3.1 改进的接触区域边界求解方法 | 第98-99页 |
| 5.3.2 方法对比 | 第99-100页 |
| 5.4 叶瓣图构建方法 | 第100-101页 |
| 5.5 试验验证与分析 | 第101-105页 |
| 5.5.1 试验验证 | 第101-105页 |
| 5.5.2 对比分析 | 第105页 |
| 5.6 本章小结 | 第105-107页 |
| 6 结论 | 第107-110页 |
| 6.1 总结 | 第107-109页 |
| 6.2 创新点 | 第109页 |
| 6.3 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-120页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 作者简介 | 第123页 |
