| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 缩略词 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 LIM牵引系统现代控制 | 第14-16页 |
| 1.3.1 矢量控制 | 第14页 |
| 1.3.2 反推法控制 | 第14-16页 |
| 1.3.3 自适应控制 | 第16页 |
| 1.4 本文主要研究内容与创新点 | 第16-20页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 本文的创新点 | 第17-20页 |
| 第二章 基于间接矢量控制的直线牵引系统 | 第20-34页 |
| 2.1 LIM牵引系统主要结构及特点 | 第20-22页 |
| 2.2 考虑边端效应的LIM模型 | 第22-25页 |
| 2.3 LIM牵引系统的间接矢量控制 | 第25-27页 |
| 2.4 仿真研究 | 第27-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 投影自适应指令滤波反推控制策略 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34-36页 |
| 3.2 投影自适应指令滤波反推控制器设计 | 第36-41页 |
| 3.2.1 反推法基础设计步骤 | 第36页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第36-40页 |
| 3.2.3 稳定性分析 | 第40-41页 |
| 3.3 仿真结果及分析 | 第41-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于q轴电流补偿的自适应指令滤波反推控制策略 | 第50-62页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于q轴电流补偿的自适应指令滤波反推控制 | 第50-53页 |
| 4.3 仿真结果及分析 | 第53-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 投影自适应指令滤波模糊反推控制策略 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 模糊控制理论 | 第63-65页 |
| 5.2.1 理论基础 | 第63-64页 |
| 5.2.2 万能逼近定理 | 第64-65页 |
| 5.3 投影自适应指令滤波模糊反推控制器 | 第65-69页 |
| 5.3.1 控制器设计 | 第65-69页 |
| 5.3.2 稳定性分析与证明 | 第69页 |
| 5.4 仿真结果及分析 | 第69-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间所做工作 | 第85页 |