基于嵌入式GPU的工业检测智能相机系统硬件设计
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关研究概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 机器视觉技术应用发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 嵌入式GPU介绍 | 第12-14页 |
| 1.2.3 CMOS图像传感器概述 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容和文章组织结构 | 第15-18页 |
| 1.3.1 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 文章组织结构 | 第16-18页 |
| 2 系统总体设计 | 第18-25页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第19-20页 |
| 2.2 系统硬件整体方案设计 | 第20-24页 |
| 2.2.1 系统总体架构 | 第21页 |
| 2.2.2 系统功能模块划分 | 第21-22页 |
| 2.2.3 主要芯片选型 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件详细设计 | 第25-69页 |
| 3.1 数据主处理模块电路设计 | 第25-34页 |
| 3.1.1 DDR3L SDRAM接口 | 第25-27页 |
| 3.1.2 eMMC接口 | 第27-28页 |
| 3.1.3 PCI-E接口 | 第28-29页 |
| 3.1.4 千兆以太网接口 | 第29-30页 |
| 3.1.5 Micro HDMI接口 | 第30-31页 |
| 3.1.6 Micro USB接口 | 第31-32页 |
| 3.1.7 其它外围设备 | 第32-34页 |
| 3.2 数据接收模块电路设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 图像传感器接口 | 第35-37页 |
| 3.2.2 DDR3 SDRAM接口 | 第37-38页 |
| 3.2.3 SPI FLASH模块接口 | 第38页 |
| 3.3 FPGA功能设计 | 第38-50页 |
| 3.3.1 传感器采集与接收模块 | 第39-46页 |
| 3.3.2 DDR控制器模块 | 第46-48页 |
| 3.3.3 PCI-E模块 | 第48-50页 |
| 3.4 电源和复位模块设计 | 第50-57页 |
| 3.4.1 Tegra K1电源方案设计 | 第52-54页 |
| 3.4.2 FPGA电源方案设计 | 第54-56页 |
| 3.4.3 图像传感器模块电源方案设计 | 第56-57页 |
| 3.4.4 系统复位设计 | 第57页 |
| 3.5 系统硬件实现 | 第57-68页 |
| 3.5.1 PCB结构设计与布局 | 第57-61页 |
| 3.5.2 PCB布线与关键信号仿真 | 第61-66页 |
| 3.5.3 系统PCB设计结果 | 第66-68页 |
| 3.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 4 系统测试 | 第69-87页 |
| 4.1 系统硬件调试 | 第70-71页 |
| 4.2 电源测试 | 第71-77页 |
| 4.2.1 电源纹波和噪声测试 | 第71-75页 |
| 4.2.2 电源上电时序测试 | 第75-77页 |
| 4.3 关键信号测试 | 第77-83页 |
| 4.3.1 FPGA数据采集与接收测试 | 第77-80页 |
| 4.3.2 时钟模块测试 | 第80-82页 |
| 4.3.3 PCI-E眼图测试 | 第82-83页 |
| 4.4 系统功能测试 | 第83-85页 |
| 4.4.1 接口功能测试 | 第83-84页 |
| 4.4.2 样机功能测试 | 第84-85页 |
| 4.5 系统功耗测试 | 第85-86页 |
| 4.6 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 总结与展望 | 第87-89页 |
| 5.1 总结 | 第87页 |
| 5.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 作者简历 | 第93页 |
