面向应急场合的无人机集群技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章 无人机集群技术概述 | 第16-27页 |
| 2.1 无人机集群概述 | 第16-19页 |
| 2.1.1 无人机简介 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无人机集群概念与特点 | 第17-18页 |
| 2.1.3 无人机集群典型应用 | 第18页 |
| 2.1.4 无人机集群关键技术 | 第18-19页 |
| 2.2 无人机自组网 | 第19-22页 |
| 2.2.1 通信架构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 路由协议 | 第20-22页 |
| 2.3 覆盖问题分类 | 第22-23页 |
| 2.4 基本算法介绍 | 第23-26页 |
| 2.4.1 遗传算法 | 第23-24页 |
| 2.4.2 爬山算法 | 第24页 |
| 2.4.3 模糊C均值聚类算法 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于有限能量的持续覆盖算法 | 第27-41页 |
| 3.1 持续覆盖问题场景和假设 | 第27-28页 |
| 3.1.1 场景分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 假设条件 | 第28页 |
| 3.2 系统模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 模型建立 | 第28-30页 |
| 3.2.2 NP完全性证明 | 第30-31页 |
| 3.3 持续覆盖算法设计 | 第31-33页 |
| 3.3.1 定理证明 | 第31-32页 |
| 3.3.2 CCLE算法 | 第32-33页 |
| 3.4 仿真验证与结果分析 | 第33-39页 |
| 3.4.1 能量消耗模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真结果与分析 | 第35-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于GA和HCA的最大化覆盖算法 | 第41-51页 |
| 4.1 问题描述与假设 | 第41-42页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 基本假设 | 第42页 |
| 4.2 最大化覆盖算法设计 | 第42-45页 |
| 4.2.1 第一阶段算法 | 第43-44页 |
| 4.2.2 第二阶段算法 | 第44-45页 |
| 4.3 仿真验证与结果分析 | 第45-50页 |
| 4.3.1 仿真参数设置 | 第45-47页 |
| 4.3.2 仿真结果与分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于FCM的移动目标跟踪算法 | 第51-67页 |
| 5.1 场景描述与假设条件 | 第51-52页 |
| 5.1.1 场景描述 | 第51-52页 |
| 5.1.2 基本假设 | 第52页 |
| 5.2 系统模型 | 第52-53页 |
| 5.2.1 覆盖集问题 | 第52-53页 |
| 5.2.2 系统模型 | 第53页 |
| 5.3 移动节点覆盖算法 | 第53-55页 |
| 5.3.1 预测模糊算法 | 第53-54页 |
| 5.3.2 局部增量模糊算法 | 第54-55页 |
| 5.4 仿真验证与结果分析 | 第55-65页 |
| 5.4.1 移动模型 | 第55-57页 |
| 5.4.2 仿真结果与分析 | 第57-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第67-68页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
