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基于多旋翼无人机的多光谱成像遥感系统开发及应用

致谢第7-9页
摘要第9-11页
Abstract第11-12页
第一章 绪论第21-32页
    1.1 研究背景和意义第21-22页
    1.2 国内外研究进展第22-29页
        1.2.1 无人机低空遥感的技术优势第22-23页
        1.2.2 低空光谱成像遥感传感器第23-26页
        1.2.3 无人机低空光谱成像遥感技术在作物养分检测中的应用第26-28页
        1.2.4 基于无人机低空光谱成像遥感技术的作物养分检测主要问题第28-29页
    1.3 研究目的和内容第29-31页
        1.3.1 研究目的第29页
        1.3.2 研究内容第29-30页
        1.3.3 技术路线第30-31页
    1.4 本章小结第31-32页
第二章 机载多光谱成像遥感系统开发第32-45页
    2.1 引言第32页
    2.2 多光谱相机第32-34页
    2.3 多光谱成像遥感系统设计及集成第34-38页
        2.3.1 主控计算机第34-35页
        2.3.2 多光谱相机第35-36页
        2.3.3 数据储存第36-37页
        2.3.4 界面显示第37页
        2.3.5 供电系统第37-38页
    2.4 软件开发第38-42页
        2.4.1 功能第38-40页
        2.4.2 程序实现第40页
        2.4.3 操作说明第40-42页
            2.4.3.1 系统安装第40-41页
            2.4.3.2 程序运行第41页
            2.4.3.3 参数调节和抓拍第41-42页
            2.4.3.4 退出系统第42页
    2.5 多光谱成像遥感系统测试第42-44页
        2.5.1 多光谱相机暗电流强度的测试第42页
        2.5.2 多光谱成像遥感系统图谱数据测试试验第42-44页
    2.6 本章小结第44-45页
第三章 基于无人机低空模拟平台的水稻冠层SPAD值检测第45-61页
    3.1 引言第45-46页
    3.2 样本制备及实验数据采集第46-49页
        3.2.1 样本制备第46页
        3.2.2 多光谱图像采集第46-48页
        3.2.3 水稻冠层SPAD值采集第48-49页
    3.3 研究方法第49-53页
        3.3.1 样本分类方法第49页
        3.3.2 图像压缩与特征提取方法第49-50页
        3.3.3 化学计量学建模方法第50-52页
            3.3.3.1 偏最小二乘法第50-51页
            3.3.3.2 反向传播人工神经网络第51页
            3.3.3.3 最小二乘支持向量机第51-52页
            3.3.3.4 极限学习机第52页
        3.3.4 模型评价指标第52-53页
        3.3.5 数据处理软件第53页
    3.4 水稻冠层多光谱图像数据预处理第53-55页
        3.4.1 多光谱图像预处理第53-54页
        3.4.2 光谱数据的提取第54-55页
    3.5 基于光谱数据的水稻冠层SPAD值预测模型研究第55-59页
        3.5.1 基于全谱信息的水稻冠层SPAD值预测模型研究第56页
        3.5.2 基于窄波段组合最优植被指数的水稻冠层SPAD值预测模型研究第56-59页
            3.5.2.1 植被指数的选取第56-57页
            3.5.2.2 窄波段组合植被指数最优化第57页
            3.5.2.3 基于窄波段组合最优植被指数的水稻冠层SPAD值预测模型建立第57-59页
    3.6 本章小结第59-61页
第四章 基于多旋翼无人机的大田水稻SPAD值检测第61-77页
    4.1 引言第61页
    4.2 试验设计及地面数据采集第61-63页
        4.2.1 试验设计第61-62页
        4.2.2 大田水稻SPAD值采集第62-63页
    4.3 无人机低空多光谱遥感图像获取第63-66页
        4.3.1 多旋翼无人机平台第63页
        4.3.2 试验参数选择第63-66页
            4.3.2.1 曝光时间选择试验第64-65页
            4.3.2.2 无人机飞行高度第65-66页
            4.3.2.3 飞行速度、图像重叠度等其他参数第66页
    4.4 无人机低空多光谱遥感图像预处理第66-69页
        4.4.1 图像拼接第66-67页
        4.4.2 辐射定标第67-69页
            4.4.2.1 灰阶靶标及其反射光谱获取方法第68页
            4.4.2.2 辐射定标系数的确定第68-69页
    4.5 基于光谱数据的大田水稻SPAD值预测模型研究第69-75页
        4.5.1 基于全谱信息的大田水稻SPAD值预测模型研究第69-70页
        4.5.2 基于窄波段组合最优植被指数的大田水稻SPAD值预测模型研究第70-73页
            4.5.2.1 植被指数的选取第70页
            4.5.2.2 窄波段组合植被指数最优化第70-71页
            4.5.2.3 基于窄波段组合最优植被指数的大田水稻SPAD值预测模型建立第71-73页
        4.5.3 大田水稻SPAD值多光谱图像反演可视化第73-75页
    4.6 本章小结第75-77页
第五章 结论与展望第77-81页
    5.1 结论第77-79页
    5.2 创新点第79页
    5.3 展望第79-81页
参考文献第81-90页
作者简介第90-91页

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