基于机器视觉的标准直齿圆柱齿轮参数的测量
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 齿轮测量技术的国内外发展概况 | 第8-10页 |
| 1.3 基于机器视觉的齿轮测量方法的研究 | 第10页 |
| 1.4 基于机器视觉的齿轮测量关键技术 | 第10-13页 |
| 1.4.1 机器视觉检测技术 | 第10-12页 |
| 1.4.2 数字图像处理技术 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 齿轮参数的视觉测量原理 | 第14-32页 |
| 2.1 齿轮测量中的图像处理技术 | 第14-25页 |
| 2.1.1 图像预处理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 边缘检测 | 第15-19页 |
| 2.1.3 特征区域提取 | 第19-23页 |
| 2.1.4 Hough变换 | 第23-24页 |
| 2.1.5 角点检测 | 第24-25页 |
| 2.2 渐开线标准直齿圆柱齿轮 | 第25-28页 |
| 2.2.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮参数 | 第25-26页 |
| 2.2.2 渐开线方程 | 第26-28页 |
| 2.3 标准直齿圆柱齿轮参数的测量 | 第28-31页 |
| 2.3.1 标准直齿圆柱齿轮几何参数测 | 第28-29页 |
| 2.3.2 标准直齿圆柱齿轮单项误差测量 | 第29-31页 |
| 2.4 小结 | 第31-32页 |
| 3 齿轮视觉测量系统设计与开发 | 第32-46页 |
| 3.1 系统的硬件结构 | 第32-37页 |
| 3.1.1 运动控制模块 | 第33-34页 |
| 3.1.2 机器视觉模块 | 第34-37页 |
| 3.2 系统软件的设计 | 第37-45页 |
| 3.2.1 软件开发工具介绍 | 第37-38页 |
| 3.2.2 软件总体结构 | 第38页 |
| 3.2.3 软件各模块设计 | 第38-45页 |
| 3.3 小结 | 第45-46页 |
| 4 实验及误差分析 | 第46-53页 |
| 4.1 系统标定实验 | 第46-47页 |
| 4.2 齿轮测量实验 | 第47-51页 |
| 4.2.1 齿轮参数的测量 | 第47-50页 |
| 4.2.2 测量值与理论值对比 | 第50-51页 |
| 4.3 误差分析 | 第51-52页 |
| 4.4 小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-54页 |
| 5.1 总结 | 第53页 |
| 5.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
