| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 Petri网建模研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 自动化立体仓库作业调度优化研究 | 第11-12页 |
| 1.2.4 自动化立体仓库仿真建模 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-18页 |
| 2 自动化立体仓库拣选作业调度分析 | 第18-30页 |
| 2.1 自动化立体仓库基本组成及作业调度工艺分析 | 第18-21页 |
| 2.1.1 基本组成 | 第18-20页 |
| 2.1.2 作业调度工艺分析 | 第20-21页 |
| 2.2 自动化立体仓库作业流程分析 | 第21-27页 |
| 2.2.1 单一作业 | 第23-25页 |
| 2.2.2 复合作业 | 第25-26页 |
| 2.2.3 拣选作业 | 第26-27页 |
| 2.3 拣选作业调度问题描述 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 自动化立体仓库拣选作业调度Petri网建模 | 第30-50页 |
| 3.1 PETRI网基本理论与概念 | 第30-36页 |
| 3.1.1 Petri网基本概念 | 第30-32页 |
| 3.1.2 Petri网基本性质 | 第32-33页 |
| 3.1.3 Petri网动态分析方法 | 第33-35页 |
| 3.1.4 赋量Petri网引入 | 第35-36页 |
| 3.2 自动化立体仓库作业PETRI网建模 | 第36-49页 |
| 3.2.1 自动化立体仓库作业Petri网模型 | 第37-41页 |
| 3.2.2 自动化立体仓库拣选作业调度Petri网模型 | 第41-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 基于Petri网与改进遗传算法的拣选作业调度优化 | 第50-66页 |
| 4.1 求解算法分析选择 | 第50-51页 |
| 4.2 基于Petri网与改进遗传算法结合的算法设计 | 第51-55页 |
| 4.3 自动化立体仓库拣选作业调度优化系统设计 | 第55-56页 |
| 4.4 作业序列算例优化实现结果比较及分析 | 第56-64页 |
| 4.4.1 寻优质量比较 | 第57-60页 |
| 4.4.2 寻优效率比较 | 第60-62页 |
| 4.4.3 算例延伸实验 | 第62-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 自动化立体仓库拣选作业调度仿真及分析 | 第66-78页 |
| 5.1 FLEXSIM简介 | 第66-69页 |
| 5.1.1 Flexsim实体库及控件 | 第66-68页 |
| 5.1.2 Flexsim仿真步骤 | 第68-69页 |
| 5.2 自动化立体仓库拣选作业调度仿真模型建立 | 第69-72页 |
| 5.3 自动化立体仓库作业调度仿真模型分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 仿真模型作业调度运行策略仿真 | 第72-74页 |
| 5.3.2 仿真模型运行及结果统计 | 第74-75页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86页 |
| A. 作者在攻读学位期间参与的专利目录 | 第86页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目目录 | 第86页 |
| C. 作者在攻读学位期间获得奖励 | 第86页 |
