| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机系统控制策略发展现状 | 第9-12页 |
| 1.3 参数辨识与抗扰控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 永磁同步电机系统矢量控制与机械参数辨识策略 | 第16-36页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型及矢量控制策略 | 第16-25页 |
| 2.1.1 数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第23-25页 |
| 2.2 永磁同步电机机械参数辨识及问题分析 | 第25-35页 |
| 2.2.1 机械参数辨识 | 第25-30页 |
| 2.2.2 辨识算法耦合问题分析 | 第30-32页 |
| 2.2.3 仿真分析 | 第32-35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于扰动观测器的永磁同步电机系统机械参数辨识与抗扰控制 | 第36-58页 |
| 3.1 基于扰动观测器的永磁同步电机系统机械参数辨识 | 第36-49页 |
| 3.1.1 朗道自适应扰动观测器设计 | 第36-43页 |
| 3.1.2 自适应扰动观测器稳定性分析 | 第43-45页 |
| 3.1.3 扰动观测器自适应增益设计 | 第45-49页 |
| 3.2 基于自适应扰动观测器的永磁同步电机系统抗扰控制 | 第49-53页 |
| 3.3 仿真分析 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 永磁同步电机系统机械参数辨识与抗扰控制实验研究 | 第58-67页 |
| 4.1 永磁同步电机系统实验平台 | 第58-61页 |
| 4.1.1 系统硬件组成 | 第58-59页 |
| 4.1.2 系统的软件架构 | 第59-61页 |
| 4.2 朗道自适应扰动观测器机械参数辨识实验结果与分析 | 第61-65页 |
| 4.2.1 电机启动时辨识结果及分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 负载突变时辨识结果及分析 | 第63-64页 |
| 4.2.3 输入参数不准确对辨识结果影响及分析 | 第64-65页 |
| 4.3 永磁同步电机系统抗扰控制的实验结果及分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
