| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 煤炭采样设备及相关技术的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 煤炭采样机械的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 煤炭采样机相关技术发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 车载式煤炭采样机的功用及出现的新问题 | 第13-15页 |
| 1.3.1 车载式煤炭采样机的功用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 车载式煤炭采样机出现的新问题 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究的目的及意义 | 第15页 |
| 1.5 研究内容 | 第15-18页 |
| 2 煤炭采样装置结构分析及改进设计 | 第18-36页 |
| 2.1 采样装置结构功能介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 现场试验情况介绍 | 第19-21页 |
| 2.2.1 实验目的及意义 | 第19页 |
| 2.2.2 实验基本情况介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.3 实验中存在的问题及危害分析 | 第20-21页 |
| 2.3 对实验中存在的问题的技术分析 | 第21-35页 |
| 2.3.1 采样头部分分析 | 第22-26页 |
| 2.3.2 螺旋装置部分分析 | 第26-35页 |
| 2.4 新的煤炭采样头结构方案 | 第35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 收集封装编码装置设计 | 第36-46页 |
| 3.1 用户需求分析 | 第36页 |
| 3.2 该环节技术现状及问题 | 第36-39页 |
| 3.2.1 该样品收集装置现状 | 第36-38页 |
| 3.2.2 该样品收集装置存在的问题 | 第38-39页 |
| 3.3 物料收集、封装及编码装置的发展现状 | 第39-41页 |
| 3.4 工作空间分析与方案设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 煤炭采样车中空间布局分析 | 第41-42页 |
| 3.4.2 煤样品收集封装编码装置方案 | 第42-44页 |
| 3.4.3 煤样品收集封装编码装置工作原理 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 弃料回送装置方案改进 | 第46-60页 |
| 4.1 现应用的弃料回送装置分析 | 第46-48页 |
| 4.1.1 整机空间布局分析 | 第46-47页 |
| 4.1.2 螺旋输送原理介绍 | 第47-48页 |
| 4.2 现有弃料回送装置效率低下原因分析 | 第48-49页 |
| 4.3 弃料回送装置新方案 | 第49-52页 |
| 4.3.1 工作空间及工况分析 | 第49-50页 |
| 4.3.2 结构参数数学建模及 MATLAB 优化 | 第50-52页 |
| 4.4 折臂式弃料回送机械手方案及理论分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 折臂式弃料回送方案 | 第52-53页 |
| 4.4.2 折臂式弃料回送机械手驱动力矩理论分析 | 第53-55页 |
| 4.5 折臂式机械手分析验证与仿真 | 第55-59页 |
| 4.5.1 ADAMS 软件介绍 | 第55页 |
| 4.5.2 各臂工作逻辑关系及时间设置 | 第55-56页 |
| 4.5.3 空间工作点验证及分析 | 第56-58页 |
| 4.5.4 带载驱动力矩分析 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 主要研究工作 | 第60页 |
| 5.2 主要创新点 | 第60-61页 |
| 5.3 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 发表论文 | 第68页 |