核工业自动开封盖机器人机械系统设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自动开封盖机器人研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题研究内容与目标 | 第16-18页 |
| 第二章 自动开封盖机器人总体方案设计 | 第18-26页 |
| 2.1 需求分析 | 第19-20页 |
| 2.1.1 设备概述 | 第19页 |
| 2.1.2 技术参数指标 | 第19-20页 |
| 2.1.3 设计要求 | 第20页 |
| 2.2 总体方案 | 第20-21页 |
| 2.3 自动开封盖机器人设计要点 | 第21-25页 |
| 2.3.1 系统安全设计 | 第21-22页 |
| 2.3.2 中心定位 | 第22-23页 |
| 2.3.3 螺栓定位 | 第23-24页 |
| 2.3.4 螺栓拧取 | 第24页 |
| 2.3.5 桶盖存放 | 第24-25页 |
| 2.3.6 螺栓孔定位 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 自动开封盖机器人模块化设计 | 第26-31页 |
| 3.1 模块化设计理论 | 第26-27页 |
| 3.1.1 模块化定义 | 第26-27页 |
| 3.1.2 模块化特征 | 第27页 |
| 3.2 机械系统模块化分解 | 第27-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第四章 自动开封盖机器人机械系统设计 | 第31-44页 |
| 4.1 动力系统设计 | 第31-37页 |
| 4.1.1 驱动方式选择 | 第31-32页 |
| 4.1.2 动力机选型计算 | 第32-36页 |
| 4.1.3 气动系统设计 | 第36-37页 |
| 4.2 执行系统设计 | 第37-38页 |
| 4.3 传动系统设计 | 第38-42页 |
| 4.3.1 丝杠选型计算 | 第39-42页 |
| 4.3.2 齿轮 | 第42页 |
| 4.4 控制系统设计 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 机械结构及零部件设计 | 第44-64页 |
| 5.1 存放模块 | 第44-45页 |
| 5.2 支架模块 | 第45-46页 |
| 5.3 平动模块 | 第46-47页 |
| 5.4 升降模块 | 第47页 |
| 5.5 旋转模块 | 第47-49页 |
| 5.6 定位模块 | 第49-51页 |
| 5.6.1 中心定位模块 | 第49-50页 |
| 5.6.2 螺栓 /孔定位模块 | 第50-51页 |
| 5.7 拧紧轴创新设计 | 第51-59页 |
| 5.7.1 螺纹联接件 | 第51-52页 |
| 5.7.2 螺栓拧紧理论 | 第52-53页 |
| 5.7.3 螺栓拧紧方法 | 第53-55页 |
| 5.7.4 扭矩检测方法 | 第55-56页 |
| 5.7.5 拧紧轴结构设计 | 第56-59页 |
| 5.8 关键部件仿真分析 | 第59-63页 |
| 5.8.1 仿真平台 | 第59页 |
| 5.8.2 仿真分析 | 第59-63页 |
| 5.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 自动开封盖机器人系统试验 | 第64-70页 |
| 6.1 样机加工 | 第64页 |
| 6.2 系统装配 | 第64-66页 |
| 6.3 系统实验 | 第66-70页 |
| 6.3.1 设备功能检查 | 第67页 |
| 6.3.2 可靠性实验 | 第67-69页 |
| 6.3.3 螺栓拧紧问题总结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 7.1 总结 | 第70页 |
| 7.2 展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第75-76页 |
