| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 选题依据及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 选题依据 | 第10-12页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.2 研究现状及发展态势 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第15-18页 |
| 第二章 飞行器控制分配问题的描述与相关理论基础 | 第18-32页 |
| 2.1 飞行器过驱动模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.1.1 参考坐标系 | 第18-20页 |
| 2.1.2 飞行器非线性模型 | 第20-22页 |
| 2.2 过驱动飞行器模型特性分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 过驱动特性分析 | 第22-23页 |
| 2.2.2 非最小相位系统的相位特性 | 第23-25页 |
| 2.3 控制分配的其他概念 | 第25-32页 |
| 2.3.1 输出跟踪控制 | 第26页 |
| 2.3.2 反馈线性化（feedback linearization） | 第26-28页 |
| 2.3.3 有限时间收敛 | 第28-29页 |
| 2.3.4 非线性最优化 | 第29-32页 |
| 第三章 最小相位系统的控制分配算法设计 | 第32-42页 |
| 3.1 动态控制分配算法设计 | 第32-34页 |
| 3.2 最小相位系统的控制分配 | 第34-38页 |
| 3.3 最小相位系统控制分配技术仿真实例 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 非最小相位系统的控制分配算法设计 | 第42-56页 |
| 4.1 稳态逆技术 | 第42-43页 |
| 4.2 非线性非最小相位系统的控制分配 | 第43-49页 |
| 4.2.1 系统研究 | 第43-44页 |
| 4.2.2 动态分配控制器设计 | 第44-49页 |
| 4.2.2.1 输入/输出线性化 | 第44-45页 |
| 4.2.2.2 控制分配设计 | 第45-49页 |
| 4.3 非最小相位系统控制分配技术仿真实例 | 第49-55页 |
| 4.3.1 非最小相位系统动态控制分配律的计算 | 第49-52页 |
| 4.3.2 非最小相位系统动态控制分配仿真实例 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于通用飞行仿真平台的控制分配算法验证 | 第56-73页 |
| 5.1 飞行器速度控制器非线性模型的建立 | 第56-61页 |
| 5.1.1 过驱动飞行器模型的建立 | 第56-59页 |
| 5.1.2 非线性模型的线性化处理 | 第59-61页 |
| 5.2 飞行器速度控制分配算法的设计 | 第61-63页 |
| 5.3 控制分配算法的仿真验证与对比分析 | 第63-72页 |
| 5.3.1 动态更新控制分配算法仿真结果 | 第63-69页 |
| 5.3.2 算法对比验证分析 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |