旋轮线齿轮系旱田全自动钵苗移栽机构的研究与优化设计
| 摘要 | 第10-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 引言 | 第13-24页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 移栽机构的国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 | 第20-22页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第20-21页 |
| 1.3.2 主要方法和技术路线 | 第21-22页 |
| 1.4 移栽机构的发展思考 | 第22-23页 |
| 1.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 旱田全自动移栽机构的设计要求和实现 | 第24-30页 |
| 2.1 移栽机构的设计要求与实现 | 第24-25页 |
| 2.2 移栽机构的工作原理 | 第25页 |
| 2.3 工作原理验证实验 | 第25-28页 |
| 2.3.1 钵苗取出实验 | 第27页 |
| 2.3.2 钵苗拉断实验 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 3 旋轮线齿轮系移栽机构的运动学分析 | 第30-38页 |
| 3.1 非圆齿轮传动特性分析 | 第30-32页 |
| 3.1.1 旋轮线齿轮系节曲线模型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 传动比分析 | 第31-32页 |
| 3.2 移栽机构的运动学模型建立 | 第32-37页 |
| 3.2.1 运动学分析符号说明 | 第32-34页 |
| 3.2.2 (角)位移分析 | 第34-36页 |
| 3.2.3 (角)速度分析 | 第36-37页 |
| 3.2.4 (角)加速度分析 | 第37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 移栽机构优化软件开发 | 第38-46页 |
| 4.1 软件总体概述 | 第38-40页 |
| 4.1.1 软件开发背景 | 第38页 |
| 4.1.2 软件系统的特点及整体构建 | 第38-40页 |
| 4.2 优化软件设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 软件主要界面 | 第40页 |
| 4.2.2 软件主要功能 | 第40-43页 |
| 4.3 非圆齿轮齿廓生成软件 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 5 全自动移栽机构的参数优化 | 第46-54页 |
| 5.1 移栽机构的优化目标及其特点 | 第46-49页 |
| 5.2 参数变化对优化目标的影响 | 第49-53页 |
| 5.2.1 X方程中参数对各目标的影响 | 第49-50页 |
| 5.2.2 Y方程中参数对各目标的影响 | 第50-51页 |
| 5.2.3 各初始角对各目标的影响 | 第51-52页 |
| 5.2.4 结构参数对各目标的影响 | 第52-53页 |
| 5.3 移栽机构辅助优化结果 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 全自动移栽机构的结构设计 | 第54-65页 |
| 6.1 移栽机构的整体结构设计 | 第54-56页 |
| 6.2 栽植臂的结构设计 | 第56-57页 |
| 6.3 移栽机构部分零件设计 | 第57-64页 |
| 6.3.1 推秧凸轮的设计 | 第57-59页 |
| 6.3.2 夹持装置的设计 | 第59-60页 |
| 6.3.3 推秧弹簧的选择 | 第60-62页 |
| 6.3.4 初始位置的确定 | 第62-64页 |
| 6.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 虚拟样机的建立、仿真和结果分析 | 第65-82页 |
| 7.1 系统环境概述 | 第65-67页 |
| 7.2 基于SolidWorks的三维建模 | 第67-70页 |
| 7.2.1 非圆齿轮的实体建模 | 第67-68页 |
| 7.2.2 移栽机构的实体建模、装配和干涉检查 | 第68-70页 |
| 7.3 动态仿真流程 | 第70-71页 |
| 7.4 基于ADAMS的动态仿真 | 第71-75页 |
| 7.4.1 简化刚性模型 | 第71-72页 |
| 7.4.2 刚性模型的导入 | 第72-73页 |
| 7.4.3 添加约束和驱动 | 第73-75页 |
| 7.4.4 自由度的检验 | 第75页 |
| 7.5 动态仿真结果及分析 | 第75-80页 |
| 7.5.1 仿真结果的记录 | 第76-77页 |
| 7.5.2 夹秧片尖点位移分析 | 第77-78页 |
| 7.5.3 夹秧片尖点速度分析 | 第78-79页 |
| 7.5.4 夹秧片尖点加速度分析 | 第79-80页 |
| 7.6 本章小结 | 第80-82页 |
| 8 总结 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第89页 |
