磁流变半主动悬架系统性能与台架试验研究
| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 磁流变半主动悬架系统研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 磁流变减振器动力学模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 磁流变半主动悬架控制策略 | 第17-18页 |
| 1.2.3 磁流变半主动悬架系统试验验证方法 | 第18-20页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 悬架系统动力学及性能分析 | 第21-30页 |
| 2.1 悬架系统动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.2 悬架系统性能评价指标 | 第23-25页 |
| 2.3 悬架系统频域特性分析 | 第25-29页 |
| 2.3.1 悬架系统传递函数 | 第25-26页 |
| 2.3.2 悬架系统幅频特性仿真分析 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 磁流变减振器特性试验和建模 | 第30-46页 |
| 3.1 磁流变减振器及其模型概述 | 第30-31页 |
| 3.2 磁流变减振器特性试验 | 第31-33页 |
| 3.2.1 试验设备介绍 | 第31-32页 |
| 3.2.2 试验工况选择 | 第32页 |
| 3.2.3 试验结果分析 | 第32-33页 |
| 3.3 磁流变减振器正向及逆向模型建立 | 第33-45页 |
| 3.3.1 磁流变减振器魔术公式模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 魔术公式模型参数识别 | 第35-43页 |
| 3.3.3 磁流变减振器逆向模型建立 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 磁流变半主动悬架台架试验平台设计搭建 | 第46-66页 |
| 4.1 台架试验平台设计 | 第46-48页 |
| 4.1.1 台架试验平台组成部分 | 第46-47页 |
| 4.1.2 台架试验平台可实现功能 | 第47-48页 |
| 4.2 台架试验平台搭建 | 第48-61页 |
| 4.2.1 电液伺服激振系统 | 第48-54页 |
| 4.2.2 1/4车辆悬架系统 | 第54-57页 |
| 4.2.3 传感器选用 | 第57-58页 |
| 4.2.4 信号采集及分析设备 | 第58-59页 |
| 4.2.5 快速原型控制器 | 第59-61页 |
| 4.3 平台调试 | 第61-64页 |
| 4.3.1 传感器信号处理 | 第61-63页 |
| 4.3.2 输出控制信号标定 | 第63-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 磁流变半主动悬架控制仿真研究 | 第66-81页 |
| 5.1 被动悬架系统仿真模型 | 第66-69页 |
| 5.2 磁流变半主动悬架系统仿真模型 | 第69-71页 |
| 5.3 磁流变半主动悬架控制策略仿真研究 | 第71-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 磁流变半主动悬架控制台架试验研究 | 第81-89页 |
| 6.1 被动悬架系统台架试验 | 第81页 |
| 6.2 磁流变半主动悬架系统台架试验 | 第81-85页 |
| 6.3 试验结果分析 | 第85-87页 |
| 6.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第7章 总结与展望 | 第89-92页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-98页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及科研工作 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
