| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 抽水蓄能机组电动工况下起动方式 | 第10-11页 |
| 1.3 SCR 静止变频器国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 SCR 静止变频调速系统工作原理 | 第16-26页 |
| 2.1 SCR 静止变频器的拓扑结构 | 第16-17页 |
| 2.2 晶闸管逆变桥工作原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 反电势自然换相 | 第18-19页 |
| 2.2.2 断续换相 | 第19-20页 |
| 2.2.3 自然换相控制方式 | 第20-21页 |
| 2.2.4 断续换相到反电势自然换相的切换 | 第21-22页 |
| 2.3 同步电机电磁转矩分析 | 第22-23页 |
| 2.4 SCR 静止变频调速系统基本数学关系 | 第23-25页 |
| 2.4.1 电源电压与直流电压之间的关系 | 第23页 |
| 2.4.2 直流电压与电机定子绕组电压之间的关系 | 第23-24页 |
| 2.4.3 电机定子绕组电压与电机转速之间的关系 | 第24页 |
| 2.4.4 定子电流与电磁转矩之间的关系 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 SCR 静止变频调速系统建模仿真 | 第26-40页 |
| 3.1 同步电动机 5 阶数学模型建模 | 第26-32页 |
| 3.1.1 同步电动机基本方程 | 第26-29页 |
| 3.1.2 同步电机在 dq 坐标系下的 5 阶数学模型 | 第29-32页 |
| 3.2 系统无传感器位置检测建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 初始位置检测 | 第32-34页 |
| 3.2.2 0~0.5Hz 阶段位置检测 | 第34-35页 |
| 3.2.3 0.5~5Hz 阶段位置检测 | 第35-36页 |
| 3.3 SCR 静止变频系统仿真 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 SCR 静止变频器低速位置检测算法研究 | 第40-50页 |
| 4.1 传统定子磁链观测器分析 | 第40-41页 |
| 4.2 定子角频率计算方法 | 第41-43页 |
| 4.2.1 反电势估计法 | 第41页 |
| 4.2.2 定子磁链法 | 第41-42页 |
| 4.2.3 锁相环法 | 第42页 |
| 4.2.4 过零检测法 | 第42-43页 |
| 4.3 改进型磁链观测器研究 | 第43-49页 |
| 4.3.1 具有补偿环节的低通滤波算法分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 改进型低通滤波算法分析 | 第45-47页 |
| 4.3.3 截止频率取值 | 第47页 |
| 4.3.4 SCR 静止变频器低速位置检测仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 变频调速系统硬件电路设计及实验结果 | 第50-64页 |
| 5.1 系统硬件结构 | 第50-51页 |
| 5.2 系统控制器 | 第51页 |
| 5.3 系统主电路器件设计 | 第51-54页 |
| 5.4 检测电路设计 | 第54-57页 |
| 5.4.1 机端电压检测电路 | 第54页 |
| 5.4.2 电压过零检测电路 | 第54-55页 |
| 5.4.3 机端电压滤波电路 | 第55页 |
| 5.4.4 触发电路 | 第55-57页 |
| 5.5 实验调试 | 第57-62页 |
| 5.5.1 初始位置检测 | 第57-59页 |
| 5.5.2 同步电机断续换相运行 | 第59-61页 |
| 5.5.3 同步电机自然换相运行 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |