| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·异步电动机传动系统的主电路 | 第7页 |
| ·异步电动机传动系统的控制电路 | 第7-8页 |
| ·异步电动机传动系统的控制策略 | 第8-10页 |
| ·能量成形控制的国内外研究现状 | 第10页 |
| ·基于能量成形的无源性控制 | 第10页 |
| ·基于能量成形的交流电机端口受控耗散哈密顿控制 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 理论基础 | 第12-20页 |
| ·无源性与耗散性 | 第12-14页 |
| ·无源系统及其稳定性 | 第12-13页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第13-14页 |
| ·耗散性 | 第14页 |
| ·无源性与能量成形 | 第14-15页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第15-17页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程及哈密顿方程 | 第15-16页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第16页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第16-17页 |
| ·基于能量成形控制端口受控耗散哈密顿系统 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 异步电动机的端口受控哈密顿模型 | 第20-30页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第20-21页 |
| ·三相静止/两相静止变换 | 第21页 |
| ·两相静止/两相旋转变换 | 第21-22页 |
| ·异步电动机(IM)的一般数学模型 | 第22-26页 |
| ·异步电动机的基本动态数学模型 | 第22-24页 |
| ·异步电动机在两相静止αβ坐标系上的数学模型 | 第24页 |
| ·异步电动机在两相同步旋转dq坐标系上的数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电动机的速度控制PCHD模型 | 第26页 |
| ·异步电动机仿真模型的实现 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 异步电动机传动系统能量成形控制方法 | 第30-40页 |
| ·基于状态PCH模型的能量成形控制方法 | 第30-32页 |
| ·系统期望平衡点(轨迹)的确定 | 第31页 |
| ·控制器的设计 | 第31-32页 |
| ·基于状态误差PCHD模型的能量成形控制方法 | 第32-36页 |
| ·确定系统期望平衡点(轨迹) | 第32-33页 |
| ·基于状态误差PCHD模型的控制器设计 | 第33-36页 |
| ·基于负载观测器的能量成形控制方法 | 第36-37页 |
| ·负载转矩观测器的设计 | 第36页 |
| ·控制器的求取 | 第36-37页 |
| ·控制器的稳定性分析 | 第37页 |
| ·基于端口哈密顿系统与PI控制原理的控制方法 | 第37-38页 |
| ·负载扰动估计器的设计 | 第37-38页 |
| ·控制器的设计 | 第38页 |
| ·控制器的稳定性分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第五章 异步电动机传动系统PCH控制的仿真研究及结果分析 | 第40-58页 |
| ·异步电动机传动系统的SPWM实现及仿真模型搭建 | 第40-45页 |
| ·电压正弦波脉宽调制(SPWM)实现 | 第40-42页 |
| ·异步电动机传动的SPWM系统整体仿真模型的建立 | 第42-44页 |
| ·SPWM控制系统各子模块的仿真实现 | 第44-45页 |
| ·异步电动机传动系统的SPWM仿真结果 | 第45-49页 |
| ·异步电动机传动系统状态PCH控制仿真结果 | 第45-46页 |
| ·基于状态误差PCH控制仿真结果 | 第46-47页 |
| ·基于负载转矩观测器的PCH控制仿真结果 | 第47-48页 |
| ·基于PI控制原理的PCH控制仿真结果 | 第48-49页 |
| ·异步电动机传动系统的SVPWM实现 | 第49-55页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)实现 | 第49-52页 |
| ·异步电动机传动系统的SVPWM实现整体仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| ·SVPWM控制系统各子模块的仿真实现 | 第53-55页 |
| ·异步电动机传动系统的SVPWM仿真结果 | 第55-56页 |
| ·异步电动机传动系统状态误差PCH控制仿真结果 | 第55页 |
| ·基于负载观测器的PCH控制仿真结果 | 第55-56页 |
| ·基于PI控制原理的PCH控制仿真结果 | 第56页 |
| ·异步电动机传动系统的SPWM与SVPWM仿真结果的比较 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 异步电动机哈密顿系统控制与矢量控制的比较 | 第58-64页 |
| ·异步电动机的哈密顿控制方法和矢量控制方法的比较 | 第58-60页 |
| ·异步电动机的哈密顿控制方法 | 第58页 |
| ·异步电动机的矢量控制方法 | 第58-60页 |
| ·异步电动机的哈密顿控制和矢量控制仿真比较 | 第60-63页 |
| ·异步电动机的哈密顿控制和矢量控制物理意义的比较 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
