基于Zigbee网络的LAMOST新型光纤定位单元的测试与控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 LAMOST的光纤定位系统总体结构 | 第10-12页 |
| 1.2 光纤定位系统的零位装置 | 第12-13页 |
| 1.3 光纤定位单元的驱动控制 | 第13-14页 |
| 1.4 光纤定位单元的现有缺陷及新的设计要求 | 第14页 |
| 1.5 本文的研究内容及行文安排 | 第14-16页 |
| 第2章 控制系统整体方案的设计 | 第16-22页 |
| 2.1 光纤定位系统总体架构 | 第16-18页 |
| 2.2 ZIGBEE技术简介 | 第18-20页 |
| 2.3 光纤定位系统中ZIGBEE信道的选择 | 第20-22页 |
| 第3章 控制系统方案的硬件设计 | 第22-48页 |
| 3.1 硬件片上系统的产品调研 | 第22-25页 |
| 3.1.1 飞思卡尔产品调研 | 第22-23页 |
| 3.1.2 TI产品调研 | 第23-25页 |
| 3.2 步进电机基本介绍 | 第25-32页 |
| 3.2.1 步进电机的工作原理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 步进电机的驱动方式 | 第26-29页 |
| 3.2.3 步进电机的细分驱动 | 第29-32页 |
| 3.3 无线驱动板硬件电路设计 | 第32-48页 |
| 3.3.1 硬件开发环境的介绍 | 第32-34页 |
| 3.3.2 步进电机的选型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 微控制器的选型 | 第35-38页 |
| 3.3.4 电源模块的设计 | 第38-39页 |
| 3.3.5 射频模块与电子零位点的设计 | 第39-41页 |
| 3.3.6 驱动部分的设计 | 第41-45页 |
| 3.3.7 驱动模块的初步调试 | 第45-48页 |
| 第4章 控制系统的节点软件设计 | 第48-60页 |
| 4.1 子节点程序开发环境的介绍 | 第48-50页 |
| 4.2 子节点程序设计 | 第50-60页 |
| 4.2.1 子节点程序总体设计 | 第50-53页 |
| 4.2.2 子节点对电机控制流程 | 第53-55页 |
| 4.2.3 步进电机加减速曲线的设计 | 第55-60页 |
| 第5章 控制与测试结果分析 | 第60-68页 |
| 5.1 单元测试平台的搭建 | 第60-62页 |
| 5.2 单个光纤定位单元的精度测量 | 第62-65页 |
| 5.2.1 光纤单元重复精度的测量 | 第63-65页 |
| 5.2.2 光纤单元的闭环点的精度测量 | 第65页 |
| 5.3 多个光纤定位单元的精度测量 | 第65-68页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 工作总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间所取得的相关论文成果 | 第76页 |
