基于模糊PID控制的铅酸蓄电池充电研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.4 铅酸蓄电池的化学特性和基本概念 | 第11-12页 |
| 1.5 论文主要研究内容及框架 | 第12-14页 |
| 1.6 小结 | 第14-15页 |
| 2 铅酸蓄电池充电理论和方法 | 第15-21页 |
| 2.1 蓄电池传统充电理论和方法 | 第15-17页 |
| 2.1.1 恒压法 | 第15-16页 |
| 2.1.2 恒流法 | 第16页 |
| 2.1.3 恒流-恒压充电法 | 第16-17页 |
| 2.2 铅酸蓄电池快速充电 | 第17-20页 |
| 2.2.1 J. A. Mas 定律 | 第17-18页 |
| 2.2.2 铅酸蓄电池快速充电原理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 铅酸蓄电池智能充电原理 | 第19页 |
| 2.2.4 充电终止控制 | 第19-20页 |
| 2.3 小结 | 第20-21页 |
| 3 铅酸蓄电池 SOC 预估方法及数学建模 | 第21-31页 |
| 3.1 铅酸蓄电池 SOC 的预估方法 | 第21-22页 |
| 3.1.1 放电测试法 | 第21页 |
| 3.1.2 浓度测量法 | 第21页 |
| 3.1.3 阻抗法 | 第21-22页 |
| 3.1.4 库仑累积法 | 第22页 |
| 3.2 铅酸蓄电池各参数变化与 SOC 关系 | 第22-26页 |
| 3.2.1 蓄电池电阻与 SOC 关系 | 第23-24页 |
| 3.2.2 蓄电池端电压与 SOC 关系 | 第24-25页 |
| 3.2.3 蓄电池电动势与 SOC 关系 | 第25-26页 |
| 3.3 蓄电池 SOC 预估模型 | 第26-28页 |
| 3.4 铅酸蓄电池充电数学模型的建立 | 第28-30页 |
| 3.5 小结 | 第30-31页 |
| 4 铅酸蓄电池充电器控制器设计 | 第31-39页 |
| 4.1 PID 控制器及其设计 | 第31-34页 |
| 4.1.1 模拟 PID 调节器 | 第32-33页 |
| 4.1.2 数字 PID 控制器 | 第33-34页 |
| 4.2 模糊控制器设计 | 第34-38页 |
| 4.2.1 模糊控制器语言变量选取 | 第36页 |
| 4.2.2 模糊控制规则的建立 | 第36-38页 |
| 4.2.3 清晰化 | 第38页 |
| 4.3 小结 | 第38-39页 |
| 5 仿真分析研究 | 第39-47页 |
| 5.1 仿真电路的搭建 | 第39-45页 |
| 5.1.1 PID 控制充电仿真 | 第42-43页 |
| 5.1.2 模糊 PID 控制充电仿真 | 第43-45页 |
| 5.1.3 两种控制下加随机干扰的充电仿真 | 第45页 |
| 5.2 分析 | 第45-46页 |
| 5.3 小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第52页 |
