铁钻工钳体控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第7页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第8-9页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 相关技术理论概述 | 第10-16页 |
| 1.3.1 电液比例控制技术 | 第10-12页 |
| 1.3.2 负载敏感系统 | 第12-13页 |
| 1.3.3 模糊PID控制策略 | 第13-15页 |
| 1.3.4 PLC控制装置 | 第15-16页 |
| 1.4 章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 铁钻工钳体液压系统的分析与建模 | 第17-29页 |
| 2.1 铁钻工的结构及工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 铁钻工钳体液压系统 | 第18-19页 |
| 2.3 电液伺服系统原理及组成 | 第19-20页 |
| 2.4 电液伺服系统数学建模 | 第20-26页 |
| 2.4.1 比例放大器的数学模型 | 第20页 |
| 2.4.2 电液比例方向阀的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.4.3 压力传感器的数学模型 | 第21页 |
| 2.4.4 阀控液压缸的数学模型 | 第21-26页 |
| 2.5 电液伺服系统的数学模型 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铁钻工钳体液压系统控制策略的研究 | 第29-45页 |
| 3.1 PID控制 | 第29-33页 |
| 3.2 模糊控制 | 第33-36页 |
| 3.3 模糊PID控制器的设计 | 第36-40页 |
| 3.3.1 模糊PID控制器原理 | 第36-37页 |
| 3.3.2 模糊语言变量设计 | 第37-38页 |
| 3.3.3 模糊控制规则设计 | 第38-40页 |
| 3.4 电液伺服系统仿真 | 第40-44页 |
| 3.4.1 PID仿真与模糊PID仿真 | 第40-43页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 铁钻工钳体液压系统的PLC控制 | 第45-55页 |
| 4.1 铁钻工钳体PLC控制系统设计 | 第45-51页 |
| 4.1.1 铁钻工钳体具体动作分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 PLC的选型 | 第47页 |
| 4.1.3 I/O地址分配 | 第47-49页 |
| 4.1.4 模糊PID控制流程图 | 第49页 |
| 4.1.5 系统流程图 | 第49-51页 |
| 4.1.6 编制梯形图 | 第51页 |
| 4.2 程序的调试 | 第51-54页 |
| 4.2.1 设定参数 | 第51-53页 |
| 4.2.2 调试程序 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 总结 | 第55-56页 |
| 5.2 展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-70页 |
| 攻读学位期间参加科研情况及获得的学术成果 | 第70-71页 |
